Linux之系统移植和根文件系统构建

一、Windows下使用OTG烧写系统

1、在Windows使用NXP提供的mfgtool来向开发板烧写系统，需要用先将开发板的USB_OTG接口连接上电脑上。

Mfgtool工具是向板子先下载一个Linux系统，然后通过这个系统来完成烧写工作。

切记！使用OTG烧写的时候，要先把SD卡拔出来，等USBOTG与电脑连接成功后，可以将SD卡插进去。

烧写系统都是烧写到NAND或者EMMC中里面。

将拨码开关拨到01000000，进入USB下载模式。

烧写成功后，拨到10100110，从EMMC启动系统。

二、Ubuntu下通过脚本烧写系统

1、首先向SD卡烧写一个系统，然后使用SD卡启动，启动以后在Linux中执行烧写到EMMC或NAND中。（比较麻烦，不推荐）

正点原子官方Uboot编译与体验

一、何为Uboot？

1、uboot是一个裸机程序比较复杂。

2、uboot就是一个bootloader,作用就是用于启动linux或其他系统。Uboot最主要的工作就是初始化DDR，因为Linux是运行在DDR里面。一般linux镜像zImage(uImage)+设备树存放在SD,EMMC,NAND,SPI,FLASH等等外置存储区域。

        这里就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。

Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。

Uboot不仅仅能启动Linux,也可以启动其他系统，比如vxworks。

Linux不仅仅能通过Uboot启动。

Uboot是个通用的bootloader。他支持多种架构。

Uboot获取，

1、首先就是Uboot官网的获取，支持少，比如某一款芯片驱动等不完善。

2、soc厂商会从uboot官网下载一个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的soc以及驱动，这就是soc厂商定制版的uboot。比如NXP官方的I.MX6ULL EVK板子。

3、做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子。开发板必然会和官方的板子不一样。因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

正点原子官方Uboot的初次编译

1、编译UBOOT的时候需要先配置

2、编译完成以后就会生成一个u-boot.bin。必须向u-boot.bin添加头部信息。Uboot编译最后会通过/tools/mkimage软件添加头部信息，

可以写脚本程序编译，脚本如下。

3、如果配置uboot，那么一定要注意shell脚本会清除整个工程，那么配置的文件也会被删除，配置也会被删除。

4、为了方便开发，建议直接在uboot顶层Makefile里面设置好ARCH和CROSS_COMPILE这两个变量的值。

 然后直接make V=1 -j12就行了。

Uboot启动log信息分析与基础命令

一、uboot启动log简析

1、以后带有调试性质的开发，uboot都是烧写到SD卡中的，因为方便烧写。

二、uboot命令使用

2.1、help命令

查看某一个命令帮助信息，？命令名
2.2、信息查询

1、bdinfo

2、pintenv命令：查看当前板子的环境变量（重要）

3、setenv命令 ：设置环境变量，也可以自定义环境变量，setenv author zuozhongkai.也可以删除环境变量。

4、saveenv命令：保存环境变量

内存操作命令

1、md命令：md.b 80000000 10   md.w  80000000  10    md.l  800000000 10.查看内存命令

2、nm命令:  nm.d  80000000   nm.w 80000000   nm.l 80000000

修改内存命令(修改一个内存)

3、mm命令：mm.l 80000000 

修改连续的内存命令(内存地址会自增)

4、mw命令：mw.l   80000000 0A0A0A0A 10

0A0A0A0A   填充10个块

5、cp命令：cp.l   80000000   80000100   10

6、cmp命令：cmp.l  80000000  80000100 10

网络操作命令

网线插入到ENET2上，保证开发板和电脑处于同一网段内。

1、ping 命令.ping 192.168.66.130

2、dhcp命令，获取ip地址

3、nfs命令：用于调试下载 nfs 80800000 192.168.66.130:/home/wangzhen/IMX6ULL/nfs/zImage

4、tftp命令：首先需要安装tftp，可以百度一下。tftp 80800000 zImage

EMMC和SD卡操作命令

mmc  info  //设备信息

mmc rescan   //扫描设备

mmc list   //列出设备

mmc dev 0 //切换设备

mmc part  //列出分区

mmc read  //用于读取mmc设备的数据  mmc read addr blk# cnt   mmc read 808000000 600 10

mmc write  //用于将数据写入EMMC设备中  mmc write addr blk# cnt

mmc erase  //擦除

FAT格式文件系统操作命令

对于IMX6U来说，SD/EMMC分为三个分区：

第一个：存放uboot

第二个：存放Linux zImage  .dtb  FAT

第三个：系统的根文件系统   EXT4

fatinfo 命令：查看指定的MMC分区文件系统信息

fatinfo mmc 1:1

fatls命令:查询FAT格式设备的目录和文件信息

fatls mmc 1:1 

fstype命令：用于查看MMC设备某个分区的文件系统格式

fstype mmc 1:0    fstype  mmc 1:1  fstype  mmc  1:2

fatload命令：用于将指定的文件读取到DRAM中

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

fatwrite命令：用于将DRAM中的数据写入MMC设备

fatwrite mmc 1:1 808000000 zImage 0x5c2720

BOOT操作命令

bootz命令：要启动Linux必须将zImage  。dtb文件放到DRAM中

(tftp 80800000 zImage    tftp 83000000 imx6ull-14x14-c.dtb   bootz 80800000 - 83000000)

boot命令：执行步骤

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'

saveenv

boot