STM32 CUBE SPI+DMA+LVGL驱动ST7789 LCD屏

SPI驱动ST7789屏的资料很多，但是用DMA驱动的却很少，我用到LVGL库，用spi进行数据传输时，屏幕刷新非常慢，需改为DMA，但是按网传的一些配置方法去做时，用DMA发送数据一直遇到屏幕显色不对的问题。几经折腾才发现原因，得到可行的方案，特此记录。

引脚配置

LCD_BL控制背光，高电平有效，低电平黑屏。

SPI配置

半双工模式：收发一条数据线，匹配屏幕的半双工接口

硬件控制CS，当然也可以自己软件控制，看个人喜好

波特率不超过60M，为了刷屏快，尽可能高

数据位8或16均可，原因后面讲（大坑）

DMA数据按16位。即half word

驱动文件

st7789.c

#include "st7789.h"
#include "spi.h"

// ST7789命令定义
#define ST7789_NOP     0x00
#define ST7789_SWRESET 0x01
#define ST7789_SLPIN   0x10
#define ST7789_SLPOUT  0x11
#define ST7789_INVOFF  0x20
#define ST7789_INVON   0x21
#define ST7789_DISPOFF 0x28
#define ST7789_DISPON  0x29
#define ST7789_CASET   0x2A
#define ST7789_RASET   0x2B
#define ST7789_RAMWR   0x2C
#define ST7789_MADCTL  0x36

// MADCTL参数
#define ST7789_MADCTL_MY  0x80
#define ST7789_MADCTL_MX  0x40
#define ST7789_MADCTL_MV  0x20
#define ST7789_MADCTL_ML  0x10
#define ST7789_MADCTL_MH  0x04
#define ST7789_MADCTL_RGB 0x00
#define ST7789_MADCTL_BGR 0x08

#define ST7789_SPI_INSTANCE  hspi1
   
#define SPI_DC_LOW()        HAL_GPIO_WritePin(LCD_DC_GPIO_Port, LCD_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define SPI_DC_HIGH()       HAL_GPIO_WritePin(LCD_DC_GPIO_Port, LCD_DC_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define SPI_RST_LOW()       HAL_GPIO_WritePin(LCD_RES_GPIO_Port, LCD_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define SPI_RST_HIGH()      HAL_GPIO_WritePin(LCD_RES_GPIO_Port, LCD_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);
//#define SPI_WriteByte(cmd)  HAL_SPI_Transmit(&ST7789_SPI_INSTANCE, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY)
#define SPI_WriteByte(cmd)  HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7789_SPI_INSTANCE, &cmd, 1)

// 设置SPI数据大小为8位
void SPI_SetDataSize_8bit(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    hspi->Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    if (HAL_SPI_Init(hspi) != HAL_OK) {