OpenCV学习（二）目标检测之相邻帧差法

相邻帧差法是模式识别的传统算法之一。它主要是利用时间信息，通过比较图像序列中连续的2、3帧中所有的对应位置像素点，并根据规则计算对应像素点的差值，如果差值大于一定阈值，就认为该点对应位置有运动目标存在并提取运动目标。
参考https://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/05/01/2477629.html
编写代码如下：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
 
#define threshold_diff 20 //设置简单帧差法阈值
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main(int argc,unsigned char* argv[])
{
    Mat img_src1,img_src2,img_dst,gray1,gray2,gray_diff;
    bool pause=false;
 
    VideoCapture vido_file("../people.avi");//在这里改相应的文件名
    namedWindow("foreground",0);
    for (;;)
    {
        if(!pause)
        {
            vido_file >>img_src1;        //因为视频文件帧数已经固定了，所以每次到这句语句都是读取相邻的帧数，没到时间视频并不向前走
            cvtColor(img_src1,gray1,CV_BGR2GRAY);
            imshow("video_src",img_src1);//可以事先不用新建一个窗口
            waitKey(5);
 
            vido_file >>img_src2;
            cvtColor(img_src2,gray2,CV_BGR2GRAY);
            imshow("video_src",img_src2);//可以事先不用新建一个窗口
 
            waitKey(5);
            subtract(gray1,gray2,gray_diff);
            for(int i=0;i<gray_diff.rows;i++)
                for(int j=0;j<gray_diff.cols;j++)
                    if(abs(gray_diff.at<unsigned char>(i,j))>=threshold_diff)
                        gray_diff.at<unsigned char>(i,j)=0;
                    else gray_diff.at<unsigned char>(i,j)=255;
            imshow("foreground",gray_diff);
        }
        char c=(char)waitKey(10);
        if (c==27)
        {
            break;    
        }
        if(c==' ')
            pause=!pause;
    }
    return 0;
}

处理的结果如下：
结合上一篇背景差分法的结果来看，相邻帧差法的效果并不是很好，提取出来的是前景目标的轮廓，而且轮廓的边缘比较宽，还会有重影的情况。