小米在无人驾驶领域的研究

小米在无人驾驶领域的研究和发展取得了显著进展。小米汽车宣布全栈自研智能驾驶技术，并设定了明确的发展目标。小米的智能驾驶方案包括两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max，这些方案均基于小米自研的智驾技术，并支持先进的智能辅助驾驶功能。
小米的智能驾驶技术在感知、决策和控制等核心技术方面具有自主研发能力，并已经在北京、上海等地建立了研发中心，投入了大量的测试车辆和测试里程。小米的智能驾驶系统采用了多传感器融合方案，包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等，以实现全方位、高精度的环境感知能力。
小米的目标是在2024年进入自动驾驶行业的第一阵营，并计划在年底之前在100个城市开通领航NOA服务。此外，小米还在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术的国内首次量产，这一技术能够提供5cm精度的极窄库位泊入和23km/h最高巡航速度的代客泊车功能。
小米汽车的自动驾驶能力已经在实际测试中显示出优异的性能，包括在城市道路的复杂路况下实现零接管，以及在狭窄的机械车位中自动停车的能力。小米的智能驾驶技术的快速迭代和全面提升，表明小米正积极推进无人驾驶技术的商业化进程。

深入研究

小米汽车的自动驾驶技术主要包含哪些核心技术？

小米汽车自动驾驶技术的核心组成部分
小米汽车的自动驾驶技术是其智能化战略的核心部分，主要包含以下几个核心技术：
1.自适应变焦BEV技术：这是一种创新的感知技术，能够根据不同场景自适应调用不同的感知算法，提供更广泛和精准的识别范围。
2.道路大模型：小米汽车行业首发的道路大模型能够在复杂的十字路口工况下，不依赖高清地图也能顺利导航，实现更智能的路况识别和行驶轨迹调整。
3.超分辨率占用网络技术：这项技术实现了异形障碍物识别种类的无限制，提高了障碍物识