MATLAB之rc工具箱

Matlab的Robotics System Toolbox是一个强大的工具集，用于设计、仿真、测试和部署机器人应用。它支持操作臂和移动机器人的运动学、动力学建模，路径规划，控制算法，以及硬件连接和部署。

Robotics System Toolbox 简介

描述

Robotics System Toolbox为设计、仿真、测试和部署操作臂与移动机器人应用提供了工具和算法。它包含了碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正向和反向运动学以及动力学的算法，适用于工业机器人应用的开发和验证。1 该工具箱的全面性使其成为机器人研究和开发的理想选择，特别是在需要高度精确和复杂模型的场景中。

应用领域

工具箱适用于工业机器人应用的开发和验证，包括取放机器人、仓库机器人和人工智能机器人等。1其广泛的应用领域使其成为工业自动化和机器人技术领域的重要工具，能够满足不同应用场景的需求。

Robotics System Toolbox 功能

运动学和动力学建模

工具箱支持使用刚体树表示形式的碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正向和反向运动学以及动力学的算法。1这些功能使得用户能够在仿真环境中设计和验证机器人系统的性能，确保其在实际应用中的可靠性和安全性。

路径规划和控制

提供基于采样的规划器（如RRT）来规划路径，并设计可自定义的运动规划器。支持在避开障碍物的同时，围绕全局路径生成平滑运动的轨迹。1这些功能使得机器人能够在复杂环境中自主导航和操作，提高了其灵活性和适应性。

硬件连接和部署

支持连接到Kinova Gen3和Universal Robots UR系列机器人等机器人平台，并使用MATLAB Co