国产机器人“天工”展示卓越运动与多模态操作能力，适应复杂地形，标志技术突破

百态老人

于 2024-08-13 08:24:22 发布

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文章标签：机器人

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国产机器人“天工”在全球范围内首次展示了其卓越的运动能力、适应复杂地形的能力以及多模态操作能力。这些突破不仅标志着中国在机器人技术领域的重大进展，也为未来的应用开辟了新的可能性。

“天工”机器人能够在跑步机上持续奔跑，最高速度达到6公里/小时，并且在室外复杂地形如草地、沙地、丘陵、碎石中稳定移动，应对30厘米的地形差。
这些运动能力展示了“天工”在速度和稳定性方面的卓越表现，尤其是在复杂地形中的适应能力，使其在实际应用中具有更高的灵活性和可靠性。

“天工”通过配备四个全场景双目结构光3D相机和高精度六维力传感器，能够实现360度环境感知，从而在各种地形中保持稳定的运动能力。这种多维度的环境感知能力使“天工”能够在复杂环境中进行高效的导航和操作，显著提升了其在不同应用场景中的适应性和实用性。

“天工”不仅能够进行拟人奔跑，还加持了大模型，具备中英文对话能力，并能根据人类指令抓取物品，展示了其多模态操作能力。这些多模态操作能力使“天工”能够与人类进行更复杂的互动，不仅在工业制造和服务行业中有广泛应用，也为家庭和个人服务提供了新的可能性。

“天工”采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习技术，解决了强化学习和模型预测控制在非结构化环境中的适应性差问题，实现了更稳健、更拟人、更泛化的运动控制效果。
这种技术创新不仅提升了“天工”的运动控制能力，还为其在复杂环境中的应用提供了坚实的保障，推动了人形机器人技术的进一步发展。

“天工”的视觉感知系统和多模态交互能力，使其能够在复杂环境中进行高效的环境感知和交互，这是其技术突破的重要方面。这种多模态感知与交互系统的集成，使“天工”能够更好地理解和适应人类的需求，提高了其在服务机器人和工业自动化中的应用效果。

“天工”机器人的技术突破和应用前景，预示着它在未来家庭、医疗、救援等领域有着广泛的应用潜力，能够提供更加个性化和高效的服务。这些潜在应用不仅展示了“天工”在实际生活中的广泛应用前景，也为其未来的市场推广和应用奠定了坚实的基础。

“天工”机器人的成功研发和开源开放性，有助于推动整个行业的创新和发展，

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