边缘计算在传感器数据融合中的作用

一、边缘计算在传感器数据融合中的角色

在传感器数据融合中，边缘计算扮演着多方面的重要角色。

（一）数据预处理与特征提取

传感器数据往往包含大量冗余和噪声，边缘计算节点可在靠近传感器的位置执行数据预处理操作。例如，在工业物联网场景中，从温度、压力等各类传感器采集到的数据可能存在波动或不准确的情况。边缘计算设备可以对这些数据进行过滤，去除异常值，进行数据格式的归一化等操作，提高数据质量。同时，通过算法和机器学习技术从预处理数据中提取相关特征，这些特征能够更好地代表传感器数据的关键属性，为后续准确的数据融合奠定基础。像智能传感器在采集环境中的温度、湿度、振动和位置等数据后，边缘计算可挖掘出其中反映环境状态变化趋势等关键特征，这在环境监测等领域至关重要 。

（二）降低数据传输负担

传感器产生的数据量可能非常庞大，如果直接将所有数据传输到云端进行融合处理，会对网络带宽造成巨大压力。边缘计算设备能够在本地对数据进行聚合和筛选，只将有价值的数据或者融合后的结果传输到云端或者其他中心节点。以智能家居系统为例，众多的传感器（如门窗传感器、温湿度传感器、光照传感器等）不断产生数据，边缘计算设备可以将相关传感器数据（如同一房间内的温湿度和光照数据）先进行初步融合和精简，减少传输的数据量，提高传输效率，也降低了整个系统对网络带宽的依赖 。

（三）实时数据处理与决策

许多应用场景对传感器数据融合的实时性要求很高。边缘计算将数据处理转移到更靠近传感器的位置，从而减少了数据传输的延迟，能够实现实时决策。例如在自动驾驶场景中，车辆上配备有摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，边缘计算设备可以即时处理这