本文记录了作者在使用OpenCL优化双边滤波算法的过程中遇到的挑战和解决方法。首先介绍了双边滤波的基本原理，然后详细阐述了OpenCL的环境配置和设备组成。在OpenCL实现部分，讨论了如何利用NDRange实现并行处理、优化计算方法（如移位运算、预计算数组、向量计算）以提高效率。最后分享了优化过程中的一些关键点，包括减少计算资源消耗和提高计算速度的策略。
由于项目的需要在我还没有搞清楚Opencl框架的情况下就开始去用opencl方式去优化一个图像处理算法--bilateral_filter，可想而知其过程的艰辛，好在昨天已经搞定收工了，感谢这一个月的过程让我从一个opencl路人变成了亲戚，特此写一篇博客记录下一些心得。废话少说现在开始。
拿到这个任务是我首先感觉相对我之前写代码还是比较高大上的，因此心里也暗暗下决心搞定这个问题，于是先去了解双边滤波算法的原理，在网上资料一大堆，看了几篇博客也就很快理解了在此总结一下。
双边滤波
双边滤波是一种非线性滤波器，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他的滤波算法一样，双边滤波也是采用了加权平均的方法，只不过这个权计算的比较复杂，它不仅考虑了像素范围中周围像素到中心像素的欧氏距离对中心像素的影响（高斯滤波）还考虑了像素范围域中的辐射差异（例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度、颜色强度，深度距离等，对于C8灰度图像来说就是灰度值之差，可以理解为频域，所以在边缘时值比较大，平坦的地方值比较小）。
数学公式表达：
这里的权值w就是通过空域和像素范围域来确定的，公式如下：
像素范围域：
空域：
于是整合在一起就是：
综合结果：在图像的平坦区域，像素值变化很小，对应的像素范围域权重接近于1
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