自动驾驶
刚毅坚卓666
一个学习机器学习与无人驾驶的小白
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Matlab自动驾驶工具箱(3)-路径规划与控制-checkPathValidity
Matlab自动驾驶工具箱(3)-路径规划与控制-checkPathValidity1、作用2、语法3、描述4、实例-路径规划并检查其有效性5、输入输出1、作用checkPathValidity检查车辆规划路径的有效性2、语法isValid = checkPathValidity(refPath,costmap)isValid = checkPathValidity(refPoses,costmap)3、描述isValid = checkPathValidity(refPath,costm原创 2020-11-18 22:50:36 · 1360 阅读 · 1 评论 -
Matlab自动驾驶工具箱(2)-路径规划与控制-path
Matlab自动驾驶工具箱(2)-路径规划与控制-path1、 作用2、语法3、描述4、实例5、输入参数6、 输出参数1、 作用plan函数的作用为使用RRT *路径规划器规划车辆路径2、语法refPath = plan(planner,startPose,goalPose)[refPath,tree] = plan(planner,startPose,goalPose)3、描述refPath = plan(planner,startPose,goalPose)使用pathPlannerR原创 2020-11-18 20:18:53 · 3359 阅读 · 2 评论 -
Matlab自动驾驶工具箱(1)-路径规划与控制-pathPlannerRRT
Matlab自动驾驶工具箱(1)-路径规划与控制-pathPlannerRRT1、功能描述2、创建2.1、语法2.2、功能描述3、实例3.1、规划通往停车场的路劲(Plan Path to Parking Spot)3.2、规划路径并检查其有效性1、功能描述pathPlannerRRT对象基于最佳快速探索随机树(RRT *)算法配置车辆路径规划器。 RRT *路径规划器通过构建随机无碰撞姿势的树来探索车辆周围的环境。 一旦配置了pathPlannerRRT对象,就可以使用plan功能来计划从起始姿势到目原创 2020-11-17 18:28:45 · 4172 阅读 · 4 评论