Matlab自动驾驶工具箱（2）-路径规划与控制-path

最新推荐文章于 2024-08-01 16:32:52 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： matlab
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Matlab自动驾驶工具箱（2）-路径规划与控制-path

1、 作用

plan函数的作用为使用RRT *路径规划器规划车辆路径

2、语法

refPath = plan(planner,startPose,goalPose)
[refPath,tree] = plan(planner,startPose,goalPose)

3、描述

  • refPath = plan（planner，startPose，goalPose）使用pathPlannerRRT的输入对象规划从startPose到goalPose的车辆路径。pathPlannerRRT对象配置最佳的快速探索随机树（RRT *）路径规划器。
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刚毅坚卓666
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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达标定(补充篇)
qq_36130719的博客
05-23 1129
与相机相似，激光雷达也有内参，外参。激光雷达内参是指内部激光发射器坐标系与激光雷达自身坐标系的转换关系，内参在激光雷达出厂之前就已经标定好了，因此我们只需要标定激光雷达的外参，即激光雷达坐标系和车体坐标系的转换关系。根据发射激光束的数量可分为单线激光雷达和多线激光雷达，单线激光雷达只能扫描一个平面，多线激光雷达可以扫描多个平面。
Matlab自动驾驶工具箱（1）-路径规划与控制-pathPlannerRRT
weixin_41444880的博客
11-17 3924
Matlab自动驾驶工具箱（1）-路径规划与控制-pathPlannerRRT1、功能描述2、创建2.1、语法2.2、功能描述3、实例3.1、规划通往停车场的路劲（Plan Path to Parking Spot）3.2、规划路径并检查其有效性 1、功能描述 pathPlannerRRT对象基于最佳快速探索随机树（RRT *）算法配置车辆路径规划器。 RRT *路径规划器通过构建随机无碰撞姿势的树来探索车辆周围的环境。 一旦配置了pathPlannerRRT对象，就可以使用plan功能来计划从起始姿势到目
【路径规划】基于遗传算法的路径规划优化算法（Matlab实现）
weixin_61181717的博客
05-11 1359
在路径规划中，适应度函数通常基于路径的长度、路径通过的单元格数量、避开障碍物的能力等指标来衡量。基于遗传算法的路径规划优化算法能够有效地搜索复杂的路径空间，寻找到满足特定优化目标的最佳路径解。[1]吴素谦,闫建国,杨斌,等.多策略改进的天鹰优化器及其在路径规划中的应用[J/OL].计算机应用:1-9[2024-05-10].http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1307.TP.20240424.1641.008.html.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
Matlab自动驾驶工具箱（3）-路径规划与控制-checkPathValidity
weixin_41444880的博客
11-18 1212
Matlab自动驾驶工具箱（3）-路径规划与控制-checkPathValidity1、作用2、语法3、描述4、实例-路径规划并检查其有效性5、输入输出 1、作用 checkPathValidity 检查车辆规划路径的有效性 2、语法 isValid = checkPathValidity(refPath,costmap) isValid = checkPathValidity(refPoses,costmap) 3、描述 isValid = checkPathValidity（refPath，costm
【MATLAB Navigation Toolbox之A* 路径规划器】
weixin_65089713的博客
04-20 2152
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Dannyfomer的博客
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介绍MATLAB中GPOPSII工具箱的使用方法，包含如何进行状态量边界条件的约束、路径约束、分段约束等。并介绍了基于典型的车辆单轨模型的运动学和动力学模型，进行过弯的最优轨迹规划例子，旨在交流学习高斯伪谱法GPOPSII在最优轨迹规划中的使用。
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04-01
Matlab提供了一系列工具和函数，如优化工具箱、全局优化工具箱和Simulink，支持路径规划的建模和求解： - **优化工具箱**：可以用于解决线性和非线性规划问题，适用于求解最小化或最大化目标函数的同时满足约束...
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