STM32 HAL库的基本定时器配置步骤

STM32有基本定时器、通用定时器、高级定时器三种定时器，我们下面讲解的是STM32F429的基本定时器Timer6
实现的功能：定时器500ms,产生定时器溢出中断，在中断服务函数中反转LED灯的亮灭

一、配置定时器基础工作参数

使用HAL_TIM_Base_Init()

TIM_HandleTypeDef g_timer_handle;

void btimer6_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    g_timer_handle.Instance = TIM6;
    g_timer_handle.Init.Prescaler = psc;             //预分频系数(PSC寄存器)
    g_timer_handle.Init.Period = arr;                //自动重装载计数器（ARR寄存器）
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timer_handle);               //此函数调用下方的HAL_TIM_Base_MspInit()
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timer_handle);         /* 使能定时器和定时器更新中断(此为第三步) */
}

二、定时器基础MSP初始化

使用HAL_TIM_Base_MspInit() 配置NVIC/CLOCK等

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM6)
    {
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();                   //使能定时器时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);      //设置优先级
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);              //使能NVIC中断
    }   
}

三、使能更新中断并启动计数器

使用HAL_TIM_Base_Start_IT()， 在第一步中已经调用

四、编写中断服务函数

使用TIMx_IRQHandler() ->HAL_TIM_IRQHandler()

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timer_handle);
    printf("我在定时器中断函数中\r\n");
}

五、编写定时器溢出回调函数

使用

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    }   
}