STM32 HAL库 高级定时器输出指定个数PWM实验

 实验要求：

通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出，用于控制LED1的亮灭

1，确定PWM波的周期/频率，2Hz为例，PSC=7199，ARR=4999

     Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk= ((4999+1)*(7199+1))/72000000=0.5s

2，配置输出比较模式为：PWM模式1

      通道输出极性为：高电平有效

      占空比：50% 

硬件知识：

由原理图可知 定时器8通道1 连接在PC6,LED1连接在PE5上，所以要在开发板上用杜邦线将PC6和PE5引脚连接起来。

配置步骤：

1，配置定时器基础工作参数 

        HAL_TIM_PWM_Init()

2，定时器PWM输出MSP初始化

        HAL_TIM_PWM_MspInit()   配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置PWM模式/比较值等   

        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

4，设置优先级，使能中断   

        HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

5，使能定时器更新中断   

         __HAL_TIM_ENABLE_IT()

6，使能输出、主输出、计数器   

        HAL_TIM_PWM_Start()

7，编写中断服务函数  

        TIMx_IRQHandler()等    HAL_TIM_IRQHandler()

8，编写更新中断回调函数   

        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

 源码

atim.c

#include "./BSP/TIMER/atim.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_npwm_chy_handle;           //定时器8句柄

static uint8_t g_npwm_remain = 0;
//高级定时器TIMX 通道Y 输出指定个数PWM 初始化函数
void atim_timx_npwm_chy_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_npwm_chy = {0};
    
    g_timx_npwm_chy_handle.Instance = TIM8;                     //定时器8
    g_timx_npwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;                //定时器分频
    g_timx_npwm_chy_handle.Init.Period = arr;                   //自动重装载值
    g_timx_npwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//递增计数模式
    g_timx_npwm_chy_handle.Init.RepetitionCounter = 0;          //重复计数器初始值
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_npwm_chy_handle);
    
    timx_oc_npwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                  //模式选择PWM1
    timx_oc_npwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;          //输出比较极性为高
    timx_oc_npwm_chy.Pulse = arr / 2;                           //设置比较值
                                                                //设置为arr的一半得到占空比为50%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_npwm_chy, TIM_CHANNEL_1);
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_IT_UPDATE);     //使能定时器更新中断
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);
}
//定时器 PWM输出 MSP初始化函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM8)
    {
     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); 

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式复用 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_IRQn, 1, 3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_IRQn);
    }
}
//高级定时器TIMX NPWM设置PWM个数函数
void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm)
{
    if(npwm == 0)
    {
        return ;
    }
    else
    {
        g_npwm_remain = npwm;
        HAL_TIM_GenerateEvent(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);//软件的更新事件
        __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_npwm_chy_handle);  //使能定时器更新中断
    }
}

//定时器8中断服务函数
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_npwm_chy_handle);
}

//定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM8)
    {
        if(g_npwm_remain)
        {
            TIM8->RCR = g_npwm_remain - 1;
            HAL_TIM_GenerateEvent(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);//软件的更新事件
            __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_npwm_chy_handle);      //使能定时器更新中断     
            g_npwm_remain = 0;
        }
        else
        {
            TIM8->CR1 &= ~(1 << 0);             //关闭计数器
        }
    }
}

 atim.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm);
void atim_timx_npwm_chy_init(uint16_t psc, uint16_t arr);

#endif

 main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/TIMER/atim.h"

int main(void)
{
    uint8_t key;
    uint8_t t = 0;
    
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    key_init();
    usart_init(115200);
    
    
    atim_timx_npwm_chy_init(7200 - 1, 5000 - 1);
    atim_timx_npwm_chy_set(5);
    
    //把PE5设置为输入，避免与PC6冲突
     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();                                 /* LED0时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;                   /* LED0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED0引脚 */
    
    while(1)
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            atim_timx_npwm_chy_set(3);
        }
        
        t++;
        delay_ms(10);
        
        if(t > 50)
        {
            t = 0;
            LED0_TOGGLE();
        }
    }
}