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原创 ROS订阅消息线程

参考一下wiki的说明:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数 spin()及 spinOnce()函数意义ROS消息回调处理函数,通常在ROS订阅程序中,程序不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。两者区别在于前者调用后不再返回,也就是你的主程序就到这里了,不...

2019-12-24 14:33:14 559

转载 MFC串口通信(二)——使用MSComm控件实现串口通信

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-10-25 11:34:15 633

转载 MFC串口通信(一)——MSComm控件简介

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-10-25 11:32:22 651

原创 python中操作excel表格-xlrd模块详解

python里操作excel表格,主要用到 xlrd、xlwt两个库:xlrd是读,xlwt是写;1. 库安装:1)到python官网下载http://pypi.python.org/pypi/xlrd模块安装,前提是已经安装了python 环境。2)或者在 cmd 命令行,输入 pip install xlrd3)pycharm内安装,点击这里2. 库简介1)excel中最重要的方...

2019-10-23 15:44:45 344

原创 如何查看python库介绍,以及该库下的函数

本文介绍使用 cmd 查看python库函数及属性的方法: 方法步骤: 1)打开 cmd,运行python; 2)插入库: import 库名,如 import xlrd 3)查看库:dir(库名),如 dir(xlrd);此时显示的为库中所有属性及函数名称。 4)查看库函数:help(库名.函数名),如help(xlrd.open_workbook); 5)help(库名),则显示对...

2019-10-22 16:22:01 8163

原创 使用Pycharm安装Python第三方库

使用pip 安装第三方库后,在pycharm 内 import 后,软件不识别;现在介绍使用pycharm插入第三方库的方法步骤:1.打开【File】-【Settings】2. 选择Project下的Project Interpreter,点击右上角 “+” 号3. 搜索需要添加的库,点击Install Package即可...

2019-10-22 11:41:47 201

原创 C语言-struct 结构体变量的内存分配

struct内存分配定义技巧首先我们定义struct变量,笔者习惯定义时,直接输入:struct name{};再对struct内部成员进行定义,防止“;”遗漏,导致程序报错。先看一段代码#include<stdio.h>struct A{ char a; short b; int c;};struct B{ int c; short a; cha...

2019-09-25 21:01:45 8069

原创 如何学习C/C++ (适用于初次做项目、实习生)

近日,项目组新来几个实习生,为了使其更快的融入项目,特意安排了给他们做一次培训。现将培训内容简单整理,以便项目组以后再入新人时,作为参考。本人自毕业从事C、C++软件开发时间,已经有三年多的时间,算不上编程高手;主要是想把自己的学习经验在此跟大家探讨一下。为什么要学C/C++首先,编程语言无好坏之分。语言是一门工具,特定的语言用在特定的领域解决特定的问题。其次,语言具有相通性。学好一门语...

2019-08-15 00:03:24 1427

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