- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS订阅消息线程
参考一下wiki的说明：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数 spin（）及 spinOnce（）函数意义ROS消息回调处理函数，通常在ROS订阅程序中，程序不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。两者区别在于前者调用后不再返回，也就是你的主程序就到这里了，不...
2019-12-24 14:33:14
559
转载 MFC串口通信（二）——使用MSComm控件实现串口通信
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-10-25 11:34:15
633
转载 MFC串口通信（一）——MSComm控件简介
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-10-25 11:32:22
651
原创 python中操作excel表格-xlrd模块详解
python里操作excel表格，主要用到 xlrd、xlwt两个库：xlrd是读，xlwt是写；1. 库安装：1)到python官网下载http://pypi.python.org/pypi/xlrd模块安装，前提是已经安装了python 环境。2)或者在 cmd 命令行，输入 pip install xlrd3）pycharm内安装，点击这里2. 库简介1）excel中最重要的方...
2019-10-23 15:44:45
344
原创 如何查看python库介绍，以及该库下的函数
本文介绍使用 cmd 查看python库函数及属性的方法： 方法步骤： 1）打开 cmd，运行python； 2）插入库： import 库名，如 import xlrd 3）查看库：dir（库名），如 dir（xlrd）；此时显示的为库中所有属性及函数名称。 4）查看库函数：help（库名.函数名），如help（xlrd.open_workbook）； 5）help（库名），则显示对...
2019-10-22 16:22:01
8163
原创 使用Pycharm安装Python第三方库
使用pip 安装第三方库后，在pycharm 内 import 后，软件不识别；现在介绍使用pycharm插入第三方库的方法步骤：1.打开【File】-【Settings】2. 选择Project下的Project Interpreter,点击右上角 “+” 号3. 搜索需要添加的库，点击Install Package即可...
2019-10-22 11:41:47
201
原创 C语言-struct 结构体变量的内存分配
struct内存分配定义技巧首先我们定义struct变量，笔者习惯定义时，直接输入：struct name{}；再对struct内部成员进行定义，防止“；”遗漏，导致程序报错。先看一段代码#include<stdio.h>struct A{ char a; short b; int c;};struct B{ int c; short a; cha...
2019-09-25 21:01:45
8069
原创 如何学习C/C++ （适用于初次做项目、实习生）
近日，项目组新来几个实习生，为了使其更快的融入项目，特意安排了给他们做一次培训。现将培训内容简单整理，以便项目组以后再入新人时，作为参考。本人自毕业从事C、C++软件开发时间，已经有三年多的时间，算不上编程高手；主要是想把自己的学习经验在此跟大家探讨一下。为什么要学C/C++首先，编程语言无好坏之分。语言是一门工具，特定的语言用在特定的领域解决特定的问题。其次，语言具有相通性。学好一门语...
2019-08-15 00:03:24
1427
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人