ROS
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Nie_Xun
这个作者很懒,什么都没留下…
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单目初始化及尺度不确定
单目里程计:问题:通过单目相机图像序列,计算得到图像序列对应的相机位姿(R,t)(R,t)(R,t)两个特点:1、需要足够平移才能完成初始化2、尺度不确定及尺度漂移1、单目初始化需要相机足够的平移,才能够完成初始化。使用2D-2D的方式来估计两帧相机之间的位姿时,可以通过求解**H(单应矩阵homography)或F(基础矩阵fundamental)以及BA(bundle adjustment)**等方式来解析出相机的位姿。在近纯旋转(低偏移)的情况下,F阵解算失效,通过H和BA的方式可以原创 2022-04-21 14:38:21 · 2430 阅读 · 1 评论 -
ROS rqt_plot 报错:matplotlib:ValueError: bottom cannot be >= top 解决办法
ROS rqt_plot 报错:matplotlib:ValueError: bottom cannot be >= top 解决办法ROS下,运行rqt_plot,界面打开,拖动时闪退,报以下错误:self.subplots_adjust(**kwargs)File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py”, l...原创 2020-04-02 21:09:00 · 2897 阅读 · 6 评论 -
turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic
turtlebot3 gazebo仿真依赖基础ros gazebo等,安装见https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/105289174turtlebot3系列包sudo apt install ros-melodic-turtlebot3*slam(这里使用gmapping)sudo apt install ros-melodic-gmappingnavigationsudo apt install ros-原创 2020-05-15 12:58:24 · 6007 阅读 · 11 评论 -
ROS melodic 安装/卸载&常用命令及使用-ubuntu18.04
文章目录ROSROS安装配置环境变量ROS测试ros server启动package 包管理node 节点管理编译topic 消息管理service 服务管理bag使用message管理parameter 参数管理卸载ROS古月居 · ROS入门21讲:https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1古月居 · 对应代码:https://gith...原创 2020-04-03 14:43:34 · 9097 阅读 · 2 评论