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图像处理
文章平均质量分 94
Nie_Xun
这个作者很懒,什么都没留下…
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Lucas-Kanade 20 Years On 正反向/累加/合成求解算法
主要翻译及概述基于图像对齐的正向累加、正向合成、反向合成及反向累积迭代算法Forward additive algorithm、Forward Compositional algorithm、Inverse additive algorithm & Inverse Compositional algorithm对应代码下载地址-https://download.csdn.net/download/weixin_41469272/862451421981年提出的图像对齐的算法Lucas-Kanade在计算原创 2022-07-19 21:58:16 · 820 阅读 · 0 评论 -
单目初始化及尺度不确定
单目里程计:问题:通过单目相机图像序列,计算得到图像序列对应的相机位姿(R,t)(R,t)(R,t)两个特点:1、需要足够平移才能完成初始化2、尺度不确定及尺度漂移1、单目初始化需要相机足够的平移,才能够完成初始化。使用2D-2D的方式来估计两帧相机之间的位姿时,可以通过求解**H(单应矩阵homography)或F(基础矩阵fundamental)以及BA(bundle adjustment)**等方式来解析出相机的位姿。在近纯旋转(低偏移)的情况下,F阵解算失效,通过H和BA的方式可以原创 2022-04-21 14:38:21 · 2674 阅读 · 1 评论 -
三角化特征点(triangulation)方法及实现对比
三角化特征点(triangulation)方法及实现对比问题已知两帧相机在世界坐标下的位姿[R,t][R,t][R,t], 求两帧的共视点的3维坐标。设两帧为参考帧(reference)和当前帧(current),共视点ppp在两帧下的坐标分别为xrx_rxr和xcx_cxc,对应深度为drd_rdr和dcd_cdc。图像归一化齐次坐标为prp_rpr和pcp_cpc(非像素坐标)。pr=[urvr1], pc=[ucvc1]p_r=\left[\begin{mat原创 2022-03-23 22:26:33 · 3211 阅读 · 0 评论 -
Googlenet-inception参考资料
Googlenet-inception参考资料原本打算写一系列呢,考虑时间成本,以及博友的优秀的实力。 直接搬吧 CNN卷积神经网络_ GoogLeNet 之 Inception(V1-V4) 从Inception v1,v2,v3,v4,RexNeXt到Xception再到MobileNets,ShuffleNet,MobileNetV2 深度学习-Inception层详解 神经网...原创 2018-09-14 19:45:27 · 182 阅读 · 0 评论 -
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Resnet网络介绍及Tensorflow实现网络背景以下内容原文参考博客 微软研究院的Kaiming He等4名华人提出,通过使用Residual Unit成功训练152层深的神经网络,在ILSVRC 2015比赛中获得了冠军,取得3.57%的top-5错误率,同时参数量却比VGGNet低,效果非常突出。 ResNet允许原始输入信息直接传输到后面的层中。ResNet最初的灵感...原创 2018-09-14 15:30:15 · 768 阅读 · 0 评论 -
VGGnet介绍及Tensorflow实现
VGGnet介绍及Tensorflow实现VGGnet介绍背景 ILSVRC 2014的第二名是Karen Simonyan和 Andrew Zisserman实现的卷积神经网络,现在称其为VGGNet。它主要的贡献是展示出网络的深度是算法优良性能的关键部分。 他们最好的网络包含了16个卷积/全连接层。网络的结构非常一致,从头到尾全部使用的是3x3的卷积和2x2的汇聚。他们的预训...原创 2018-09-13 19:49:05 · 921 阅读 · 0 评论 -
AlexNet 介绍及Tensorflow实现源码
AlexNet 介绍及Tensorflow实现源码AlexNet是神经网络之父Hinton的学生Alex Krizhevsky开发完成,它总共有8层,其中有5个卷积层,3个全链层。网络结构介绍介绍内容参考链接第一个卷积层输入的图片大小为:224*224*3第一个卷积层为:11*11*96即尺寸为11*11,有96个卷积核,步长为4,卷积层后跟ReLU,因此输出的尺寸为 ...原创 2018-09-13 17:32:32 · 1549 阅读 · 0 评论 -
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Lenet介绍-使用Tensorflow实现模型介绍LeNet5诞生于1994年,由Yann LeCun提出,充分考虑图像的相关性。当时结构的特点如下: 1)每个卷积层包含三个部分:卷积(Conv)、池化(ave-pooling)、非线性激活函数(sigmoid) 2)MLP作为最终的分类器 3)层与层之间稀疏连接减少计算复杂度 网络结构介绍:Input Layer:1...原创 2018-09-13 15:08:21 · 358 阅读 · 0 评论 -
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python 实现图片换脸具体过程分为以下四步识别两个图片中的面部标志旋转、缩放和平移图2以是以适应图1调整图2的白平衡以适应图1,即校正肤色以及匹配光线强弱将调整的的图2的特征融合到图1中1 面部标志提取dlib提供了实现面部特征提取的接口:PREDICTOR_PATH = "/home/matt/dlib-18.16/shape_predictor...原创 2018-08-09 16:44:40 · 4379 阅读 · 0 评论