【蓝牙AVDTP A2DP协议】

一.AVDTP

1.1 AVDTP概念

AVDTP 即 AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL（音视频分配传输协议），主要负责 A/V stream 的协商、建立及传输程序，还指定了设备之前传输A/V stream 的消息格式.
AVDTP的传输机制和消息格式是以 RTP 为基础的。

RTP 由 RTP Data Transfer Protocol (RTP)和 RTP Control Protococl(RTCP)组成。
AVDTP是在L2CAP上传输的。AVDTP有专门的PSM（0x19）值。AVDTP和蓝牙协议栈的结构图：

A/V stream 和 A/V signaling 都在 L2CAP 上传输。通过PSM 建立两条L2CAP通路，1条 Singnaling通路，1条 Streaming Media通路。
Signaling负责stream的发现、配置、建立和传输控制。Stream传输音频。

1.2 Source Sink整体框架

1.3 AVDTP术语

1.3.2 Stream

音频数据流

1.3.2 SRC and Sink

SRC:Source 发送音频数据的一端。
Sink:接受音频数据的一端。
例如：
手机与耳机：

手机：发送音频数据到耳机，手机是Source。
耳机：接受音频数据，耳机是Sink。

1.3.3 INT and ACP

Initiator (INT) and Acceptor (ACP)

INT和 ACP的角色 与 SRC， ACP无关。
INT 和 ACP是一直在在变的。谁发起命令，谁就是INT.谁接受命令响应，谁就是ACP.

1.3.4 SEP：

Stream End Point 流端点
流端点配置过程示例分为三个步骤：
设备A 发现 设备B 的资源 包括SEID和媒介类型
收集SEP z的应用和传输服务能力
在了解到所有的能力并与自身的能力比较之后，设备A 可以对流 进行配置。

状态图::

1.4 AVDTP体系

1.4.1 体系概括

Singnalling:  命令以及命令响应交互通道
Stream Manager: 流管理组件，一共有以下几种能力：传输流，组合 media 封包，时间戳管理，media
封包序号管理，报告丢包给上层，抖动计算
Recovery: 封包回复组件
Adaptation Layer：适配层

以上所需接口功能：

1.4.2 Transport Services

AVDTP 一共分为几个传输服务
1）Basic Service （常用）
2）Recovery Service
3）Reporting Service
4）Adaptation Service – Multiplexing
5）Adaptation Service – Robust Header Compression
6）Transport and Signaling Channel Establishmen

Basic Service
基本服务，当基本服务开启的时候只有两个组件可用Signalling ,Stream Manager ,如图：
AVDTP基本服务确保每个会话的媒体数据包在单个传输信道上的传输。该服务提供了一个适当的接口，使应用程序能够流式传输符合传输通道最大大小要求的数据包单元。当通道已成功配置时，此数据包大小限制将返回给应用程序。

后续几种service不常用，暂不讲解

1.5 Signaling Procedures

1.5.1 General Requirements

信令交换，需要先建立ACL连接，然后通过PSM（0x19） 建立L2CAP连接，连接上AVDTP.

1.5.2 Transaction Model

信令交换方式，遵循L2CAP中的req responed模式。

1.5.3 Stream Management Signaling Overview

如果 AVDTP Version of ACP >= 1.3 使用Get All Capabilities

使用AVDTP Version of ACP < 1.3 使用Get Capabilities。

1.5.4 Signal Command Set

1.6 Transport Procedures

传输过程需要先前在一对互连设备之间建立的ACL链路。在通信设备之间的链路上可用的面向连接的信道上执行事务。

1.6.1 Basic Service

AVDTP提供给上层的基本服务 信令 和 媒体流。通过PSM(0x19)连接2条 L2CAP链路，1条Singnalling 1条Stream.

1.7 Signaling Messages

1.7.1 数据格式

数据格式 ：L2CAP Header + SingnallingHeader + Signalling Message
SingnallingHeader格式：
分为三种：单包，开始包，继续包结束包。常用的是单包

Transaction Label(4位): 交易标签Command 传什么 Respond就回什么

Packet Type(2位) :

Message Type:

1.7.2 信令集概括

1.7.3 AVDTP_DISCOVER

每个 AVDTP 端都会注册一个或者多个 SEP,通过 SEID 来表示，这个命令就是获取对端的 SEP 信息，包括 SEID(SEP 的 ID)，In Use(是否被使用)，MediaType(Audio,Media,MultiMedia),TSEP(角色是 Sink 还是 Source)

流程如下：
命令如下：

Stream End Point Discovery Command: 获取到 remote 端所有的 SEP 的信息

参数介绍：
(1).SEID ：0x01~ 0x3E
(2).In Use:

(3).MediaType : 在Assigned_Numbers 中
(4).TSEP: 表示SRC 还是 SNK

hci log:


后续待定