#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
int n,m,tt;
struct node
{
int x,y,z;
int ans;
} q[1000001];
char map[21][21];
int v[21][21][1001];
int jx[]= {1,-1,0,0};
int jy[]= {0,0,1,-1};
void bfs(int xx,int yy)
{
memset(v,0,sizeof(v));
int s=0;
int e=0;
struct node t,f;
t.x=xx;
t.y=yy;
t.ans=0;
t.z=0;
q[e++]=t;
v[t.x][t.y][0]=1;
while(s<e)
{
t=q[s++];
if(map[t.x][t.y]=='^')
{
if(t.ans<tt)
{
printf("%d\n",t.ans);
return ;
}
else
{
printf("-1\n");
return ;
}
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
f.x=t.x+jx[i];
f.y=t.y+jy[i];
f.z=t.z;
if(f.x>=0&&f.x<n&&f.y>=0&&f.y<m&&v[f.x][f.y][f.z]==0&&map[f.x][f.y]!='*')//因为钥匙的变化,f.z也会变化,所以有钥匙和没钥匙走的是不同的路线
{
if(map[f.x][f.y]>='a'&&map[f.x][f.y]<='j')
{
int s1,s2,s3;
s1=map[f.x][f.y]-'a';
s2=f.z;
while(s1--)//判断之前有没有拿到过着把钥匙
{
s2=s2/2;
}
s3=s2%2;
if(s3==0)
{
s1=map[f.x][f.y]-'a';
s2=1;
while(s1--)
{
s2=s2*2;
}
f.z=f.z+s2;
}
f.ans=t.ans+1;
q[e++]=f;
v[f.x][f.y][f.z]=1;
}
else if(map[f.x][f.y]>='A'&&map[f.x][f.y]<='J')
{
int s1,s2,s3;
s1 = map[f.x][f.y] - 'A';
s2 = f.z;
while(s1--)
{
s2 /= 2;
}
s3 = s2 % 2;//判断之前有没有拿到钥匙
if(s3 == 1)
{
f.ans = t.ans + 1;
q[e++]=f;
v[f.x][f.y][f.z]=1;
}
}
else
{
f.ans=t.ans+1;
f.z=t.z;
v[f.x][f.y][f.z]=1;
q[e++]=f;
}
}
}
}
printf("-1\n");
}
int main()
{
int x,y,j;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&tt)!=EOF)
{
for(int i=0; i<n; i++)
scanf("%*c%s",map[i]);
for(int i=0; i<n; i++)
{
for(j=0; j<m; j++)
{
if(map[i][j]=='@')
{
x=i;
y=j;
break;
}
}
if(j!=m) break;
}
bfs(x,y);
}
return 0;
}
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