【学习笔记】关于trimesh库与pyglet库的版本匹配问题

0 情况简介

在利用open3d对点云处理和开发过程中，利用open3d的函数生成了mesh图形，函数语句如下所示：

// generate mesh
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(pcd,o3d.utility.DoubleVector([radius, radius * 1.2])) 

对mesh进行可视化

// visualization
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name='Open3D downSample', width=800, height=600, left=50,top=50, point_show_normal=False, mesh_show_wireframe=True, mesh_show_back_face=True)

mesh的细节上展示

想借助trimesh库对mesh数据进行进一步处理和可视化，trimesh的使用手册如下：

链接: Trimesh Document

1 遇到问题

此时python版本为3.8.16，当我调用trimesh中view相关函数时，提示我没有导入模块‘pyglet’，这就让我很头都大啊。因为我的环境配置下，是有pyglet库的，而且看网上的介绍也不需要进行额外的import。那么问题出在哪里了？因此，我对pyglet进行了更新，升级到到最新。

升级之后仍无法导入；遂，将其降低为1.2.4版本

降低为1.2.4版本后，报错time模块报错，没有clock函数，头疼；

然后接着安装其他版本的，没有1.8，就安装1.5.22版本，此版本迭代子代比较多，应该比较稳定。

再次运行程序，

// # create the triangular mesh with the vertices and faces from open3d
tri_mesh = trimesh.Trimesh(np.asarray(mesh.vertices), np.asarray(mesh.triangles),vertex_normals=np.asarray(mesh.vertex_normals))
tri_mesh.show()

成功调出所需界面，如下，这个是pyglet调用GL进行的可视化：

3 总结

版本匹配：

项目	Version
python	3.8.16
open3d	0.16.0
pyglet	1.5.22

后续的操作在本笔记下继续更新。