PCL专栏
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狮智先生
为了科学家和作家的梦,努力!
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【编程实践】使用pcl提取给定点云的三维边界点
搜索半径设置为0.05m。搜索半径设置为0.1m。原创 2023-09-13 23:52:18 · 560 阅读 · 0 评论 -
【编程实践】利用pcl实现点云凸包点生成
生成的凸包点与原点云的可视化。原创 2023-09-13 13:38:00 · 335 阅读 · 0 评论 -
【编程实践】利用Alpha Shape凹包提取三维点云某个投影下的边界
实现效果:白色的为提取的点云边界(体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f),投影至Z=-1.0平面,concave hull参数为0.7)实现效果:白色的为提取的点云边界(体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f),投影至Z=0平面,concave hull参数为0.3)原创 2023-09-11 21:07:35 · 480 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试)
PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能,还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。PCL库是使用C++编写的,并提供了Python、Octave和Matlab等几种封装语言的支持。在使用PCL库时,我们需要经常使用到一些常用的数据结构,例如PointCloud和PointXYZ等。原创 2023-06-04 20:27:39 · 2553 阅读 · 9 评论 -
【点云学习】mesh数据转为pcd数据并进行可视化
open3d数据处理原创 2023-02-09 01:56:29 · 612 阅读 · 0 评论 -
【点云学习】激光雷达的基本问题-随时补充
激光雷达的基本问题原创 2023-02-06 22:11:00 · 783 阅读 · 0 评论 -
【PCL专栏】VS2022与PCL1.12.0的配置
PCL1.12.0的VS配置原创 2022-09-25 23:19:24 · 2607 阅读 · 11 评论 -
【PCL专栏】三维点云空洞修复介绍(一)
三维点云空洞修复原创 2022-06-26 22:29:37 · 8532 阅读 · 0 评论