数学
文章平均质量分 88
可可萝
这个作者很懒,什么都没留下…
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kalman滤波纯纯纯纯纯纯理论推导
卡尔曼滤波纯纯纯纯纯理论推导原创 2021-12-11 00:59:19 · 203 阅读 · 0 评论 -
哈密顿算子在直角坐标系的矩阵表示
∇=[∂∂x∂∂y∂∂z],∇×=[0−∂∂z∂∂y∂∂z0−∂∂x−∂∂y∂∂x0]\nabla= \begin{bmatrix} \frac{\partial}{\partial x} \\\\ \frac{\partial}{\partial y} \\\\ \frac{\partial}{\partial z} \end{bmatrix},\nabla \times...原创 2019-03-09 15:49:09 · 4843 阅读 · 1 评论 -
普遍意义下矢量的散度和旋度表达式以及它们的矩阵形式的推导
∇⋅e^ρ=[(1ρ+∂∂ρ)e^ρ+∂ρ∂ϕe^ϕ+∂∂ze^z]e^ρ=1ρ∇×e^ρ\nabla \cdot \hat e_\rho=[(\frac{1}{\rho}+\frac{\partial}{\partial \rho})\hat e_\rho+\frac{\partial}{\rho \partial\phi}\hat e_\phi+\frac{\partial}{\partia...原创 2019-03-09 22:29:00 · 3076 阅读 · 1 评论 -
sinc函数的积分
求sinc函数的积分:I=∫−∞+∞sin(x)xdxI=\int_{-\infty}^{+\infty} \frac{sin(x)}{x}dxI=∫−∞+∞xsin(x)dx解法如下:易知有∫0+∞e−xtdt=1x易知有\int_{0}^{+\infty}e^{-xt}dt=\frac{1}{x}\\易知有∫0+∞e−xtdt=x1I=∫−∞+∞sin(x)xdx=2...原创 2019-05-08 03:16:11 · 18002 阅读 · 3 评论