21版小明Rain-CSDN博客

原创 [koide3/hdl_graph_slam] error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type

背景：前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时，编译hdl出现的问题，去年还没有出现过，版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题，在网上也没有搜索到解决问题的方法，所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助，节省时间。问题展示：因为问题已经解决，当时也没有截屏之类的，所以在这里简短描述以下error:error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr&lt

2021-07-07 23:06:07 536 4

原创 Ubuntu 开机卡在Started Disk Manager的问题

问题描述：我在安装Ubuntu操作系统（18.04）时（我安装的是双系统），在软件仓库中安装了英伟达的显卡驱动，然后提示需要重启系统，重启之后就会卡在Started Disk Manager处。问题原因分析：注：此处的原因分析只是我自己总结的原因分析，仅供参考，如有错误，还请指正！ubuntu会自带一个第三方的Nvidia显卡驱动，这个驱动会和在软件仓库安装的驱动冲突，导致开机卡在Started Disk Manager界面。解决方法：一、需要将ubuntu自带的显卡驱动禁用。1

2021-07-05 10:31:08 4968 10

空空如也

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