[koide3/hdl_graph_slam] error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type

背景：前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时，编译hdl出现的问题，去年还没有出现过，版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题，在网上也没有搜索到解决问题的方法，所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助，节省时间。

问题展示：因为问题已经解决，当时也没有截屏之类的，所以在这里简短描述以下error:

error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr< pcl::VoxelGrid > Ptr; error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr< const pcl::VoxelGrid > ConstPtr;

解决办法：

1.进入到ndt_omp的include文件夹，我的文件路径：/home/.../catkin_ws/src/ndt_omp/include（仅供参考）

2.找到gicp_omp.h文件、ndt_omp.h文件、voxel_grid_covariance_omp.h文件

3.将上述三个文件中的pcl::shared_ptr改为boost::shared_ptr