[koide3/hdl_graph_slam] error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type
背景:前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时,编译hdl出现的问题,去年还没有出现过,版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题,在网上也没有搜索到解决问题的方法,所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助,节省时间。问题展示:因为问题已经解决,当时也没有截屏之类的,所以在这里简短描述以下error:error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr<
原创
2021-07-07 23:06:07 ·
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