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RSS订阅原创 apt 常用命令
sudo apt-get update同步 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引，这样才能获取到最新的软件包。sudo apt-get upgrade升级已安装的所有软件包，版本为本地索引apt-cache search xxx查找软件apt-cache madison xxx列出版本apt-cache policy xxx列出版本apt-cache show xxx查看安装了的软件的信息
2021-09-22 18:29:40
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原创 husky_gazebo没有/scan
系统：ubuntu 18.04ros：melodic启动仿真环境roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch安装的ros和husky都正常，但是偏偏没有/scan数据排查了很久后来发现目前版本是21年7月份更新的 0.4.10版本发现之前安装过的 0.4.8的版本是正常的，把旧版本替换新版本即可原本想通过apt安装旧版本，执行 apt-cache madison husky 发现只有0.4.10单版本，没有历史版本，换过 阿...
2021-09-22 18:26:09
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原创 ros 建图 走着走着就动不了了
场景：调用ros的建图topic，初始化地图，发现走着走着就动不了了，rviz崩了问题是手动调用时是没事的，融入android用手机调用就出现问题讨论时，汪老师觉得是某个地方堵塞了，与架构师请教时他也是这么觉得，也有可能是一些地方存在报错信息只是roslaunch没有打印出来我当天觉得很诡异次日排查发现是laserScan报错，一般是走到后半部分就崩溃，发现laserScan的queue size默认设值为10，调大后发现又正常了应该是ros的laserScan的发布频率过快，然后消息.
2021-07-06 17:48:24
495
转载 springboot接收mq的消息自动转为ascii码
通过 @JmsListener 接收MQ消息，自己给自己发消息时接收的消息是正常的，但是接收python发的mq消息时自动转成ascii，打开8161端口查看mq消息展示是正常的，发现mq是有几种消息类型，但是8161展示没说这是什么消息类型。自己加个MessageConvert好像也不起作用，又怀疑是我拿到的就已经被转了一次，遂往发送的地方进行排查，本来想着实在找不到原因就让大家统一转成byte数组发送BytesMessage算了后来发现恰恰是这个问题。。。ActiveMQ (...
2021-06-30 17:02:24
549
原创 idea启动vue配置
忽略编译node_modules，防止idea因编译过多依赖导致内存泄漏 File-Settings-Editor-File Types找到Ignore files and folders添加node_modules；
2021-05-26 18:36:12
203
原创 ROS pgm转jpg
ROS pgm转jpgros通过订阅map（nav_msgs/OccupancyGrid）转化成对应实体类OccupancyGrid后保存图片@Data@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Builderpublic class OccupancyGrid { private Header header; private MapMetaData info; private int[] data;}OccupancyG
2021-05-26 18:16:04
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原创 pgm是什么
pgm是什么一种存储和交换图像数据的简单文件格式PGM官方文档PGM文件格式类型图像宽度图像高度图像灰度最大值图片数据P2 数据部分每个像素使用字符串来表示，有空格符间隔P5 数据部分每个像素使用二进制来表示，无间隔连续存储P2# feep.pgm24 7150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 3 3 3 3 0 0 7 7 7 7 0
2021-05-26 17:41:17
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空空如也
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