husky_gazebo没有/scan

系统：ubuntu 18.04

ros：melodic 

启动仿真环境

roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch

安装的ros和husky都正常，但是偏偏没有/scan数据

排查了很久

后来发现目前版本是21年7月份更新的 0.4.10版本 

发现之前安装过的 0.4.8的版本是正常的，把旧版本替换新版本即可

原本想通过apt安装旧版本， 执行 apt-cache madison husky 发现只有0.4.10单版本，没有历史版本，换过 阿里源、清华源都是只有0.4.10版本，跪了，还好有安装过旧版本的机子替换

附0.4.8版本 的 husky.zip

ffhusky.zip0.4.8版本压缩包-Linux文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/weixin_41539086/24195115

另外，为了防止执行 apt-get update 和 apt-get upgrade 导致 husky又更新 ，可以执行

sudo apt-mark hold ros-melodic-husky-* 

使更新源时忽略对应包