Licheepi Nano屏幕驱动并输出打印信息

Licheepi Nano买回来好长时间，没咋玩，最近看了一个利用F1C100S自制迷你电脑的博客，里面主要参考的就是Licheepi Nano。我打算先在Licheepi Nano上完成屏幕操作、Debian文件系统和USB键盘等内容，这里介绍怎样利用Licheepi Nano外接屏幕，并且将信息可以输出到屏幕上。（对了，我的屏幕并不是官方的，实在tb上买的一块40脚-rgb-4.3寸屏幕，因为Licheepi Nano板载屏幕背光驱动，买了直接插就能用）

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整体思路

这里讲一下编译linux内核和u-boot的思路，不然很容易弄混。去官网或github下载linux内核或u-boot之后，最理想的状态就是直接make就能生成我们需要的文件，但是有那么多系统，那么多板子，所以需要利用其自带的配置文件或者自己去找配置文件，替换了.config，之后再用对应的编译器去make。

一、Linux源码中设备树修改

首先，要对内核文件进行修改和编译，具体如下：

1.1下载内核核配置文件

🍬🍬🍬下载内核文件
github上的仓库不见了，需要自己去Linux官网下载，内核文件下载参考->链接: 大佬博客，该博客里面也给出了Licheepi Nano的配置文件。我这里用的是之前github仓库中的4.14内核。

下载licheepi nano配置文件
下载配置文件并复制到源码目录下，然后改为.config

mv lichee_nano_linux.config .config

改为.config之后，进行可视化配置，

make ARCH=arm menuconfig
//如果没有其他的需求，直接保存即可

1.2设备树修改

🍬🍬🍬修改设备树支持屏幕
内核配置之后不能直接编译，需要对 源码目录/arch/arm/boot/dts 中的设备树文件进行修改，Licheepi Nano的设备树文件为suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts。打开后添加panel节点：

其中，我的屏幕是4.3寸，480X272大小的屏幕，所以设置compatible = qiaodian,qd43003c0-40”, “simple-panel”

还要添加：

保存之后，然后，make，下面：

1.3编译make

我的工具链是gnueabihf，一般是gnueabi

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

make之后，在 源码目录/arch/arm/boot/dts 目录下生成suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb文件，还有 源码目录/arch/arm/boot 目录下的zImage拷贝到TF卡的第一分区（分区方法见前文）。

二、u-boot修改

2.1u-boot下载核配置

🍬🍬🍬u-boot下载和配置
直接从github中获取u-boot：

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01

谢天谢地，Licheepi Nano的配置文件licheepi_nano_defconfig文件在configs里面。配它！

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_defconfig

2.2可视化配置

🍬🍬🍬可视化配置
然后，进行可视化配置，这里需要进一步改写两个参数。

make ARCH=arm menuconfig

按y勾选boot arguments 和bootcmd两个选项。

1.boot arguments填入:

console=ttyS0,115200 panic=5 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw  

其中ttyS0代表着串口0输出信息，如果要想使用屏幕打印启动信息需要添加：

console=tty1 console=ttyS0,115200 panic=5 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw  

其中，tty1大概讲一下，tty代表着Linux系统的终端控制，我们都知道屏幕驱动在linux中一般都是设备节点/dev/fb0，一般设备驱动fb0会和tty1即一号终端有联系，添加console=tty1之后，启动信息就会同时打印到屏幕和串口0。
2.bootcmd填入: 一行话哦~

load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;bootz 0x80008000 - 0x80c08000;

这个是Licheepi Nano的一些启动参数，不详细讲了。

附图：

可视化设置好之后，Save，保存为.config（默认的），之后编译：

2.3编译make

//我的工具链是gnueabihf，一般是gnueabi
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

编译完生成u-boot-sunxi-with-spl.bin文件，将该文件拷贝到tf卡，注意：这里是sdb不是sdb1也不是sdb2。

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

三、实际效果

根文件系统的制作和拷贝这里就不介绍了，我这里是制作的Debian系统，最后附录给出大佬的博客链接。
插卡启动！插卡启动！插卡启动！
理论上启动信息会输出到你的串口调试助手和屏幕（这个图我没拍）。
由于Licheepi Nano没有任何输入设备，没有键盘还不能直接操作，但是可以在串口助手通过如下几条指令将一些信息打印到屏幕

ls >/dev/tty1	//注意千万不要给了fb0
ls >/dev/fb0	//错误的，这样只会在屏幕的最上边叠加一些东西。

测试图片：

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附录：参考博客和后续想移植的

1、内核编译：
https://blog.csdn.net/weixin_41544435/article/details/124459930
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15355842.html
2、u-boot移植：
https://blog.csdn.net/weixin_41544435/article/details/124459930
https://www.cnblogs.com/twzy/p/14865952.html
3、Debian文件系统制作（强烈推荐）
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15160824.html
4、USB移植（下一步）
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15243838.html