Licheepi_nano开发板：系统镜像打包

DW_Gamer

已于 2022-07-18 13:56:49 修改

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分类专栏： Licheepi_nano嵌入式开发记录文章标签： linux 嵌入式硬件 ubuntu

于 2022-07-05 17:30:56 首次发布

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一、将uboot、内核、文件系统编译生成的文件拷贝到新建的文件夹中备用。

Img 由三部分组成，首先是前面预留的 1M 空间，作为 uboot 和分区表的空间，这里的 8k偏移地址是全志 SoC 的 IROM boot 规定的地址，然后紧接着是两个分区。我们的 256M 镜像打包过程大致如下：
1. 制作 256M 的空文件并烧录 uboot（uboot 和分区表空间）
2. 制作 BOOT 分区
3. 制作 rootfs 分区
4. 创建分区表并写入

二、载入uboot

1、新建一个img文件，将作为所有文件打包的基础文件。这里我命名为 nano.img

touch nano.img

2、然后使用dd命令，将文件初始为空文件。

sudo dd if=/dev/zero of=nano.img bs=1M count=1024

#在/dev 目录下有两个特殊文件，一个是 null，一个是 zero。将文件丢到null中，就会永久删除，null 文件只能写入。zero 文件与 null 文件正好相反，这个文件是只读文件，用来初始化 0。

3、将 uboot 烧录到这个空文件中

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=nano.img bs=1024 seek=8

三、BOOT分区

1、和载入uboot的操作一样，先新建一个 boot.img 文件，作为BOOT分区基础文件，同时新建一个文件夹用于挂载img文件。

touch boot.img

mkdir dir_boot

2、使用dd命令，将文件初始为空文件。

sudo dd if=/dev/zero of=boot.img bs=1M count=32

3、将这个空文件格式化为 vfat 格式，在 Linux 操作系统中有格式化工具 mkfs。执行下面命令

sudo mkfs.vfat -n BOOT boot.img

4、将这个文件系统挂载到 mnt 目录下

sudo mount -t vfat boot.img dir_boot/

5、以向这个挂载的文件系统中写入我们的 zImage 和 dtb 文件

sudo cp zImage dir_boot/

sudo cp suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb dir_boot/

6、卸载boot.img，并使用dd命令将BOOT分区写入到nano.img中

sudo umount dir_boot

sudo dd if=boot.img of=nano.img bs=1M seek=1

四、rootfs分区

1、和载入uboot的操作一样，先新建一个 rootfs.img 文件，作为rootfs分区基础文件，同时新建一个文件夹用于挂载img文件。

touch rootfs.img

mkdir dir_rootfs

2、使用dd命令，将文件初始为空文件。（count 为 nano.img 总大小减去分区表 1M 减去 BOOT区大小32M，即1024-1-32=991）

sudo dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=991

3、格式化这个文件为 ext4 格式

sudo mkfs.ext4 -F -b 4096 -E stride=2,stripe-width=1024 -L rootfs rootfs.img

4、将这个文件挂载在dir_rootfs 目录下面，然后将根文件系统放进去。

sudo mount -t ext4 rootfs.img dir_rootfs/

sudo tar -xvf rootfs.tar -C dir_rootfs/

5、卸载rootfs.img，并使用dd命令将rootfs分区写入到nano.img中

sudo umount dir_rootfs/

sudo dd if=rootfs.img of=nano.img bs=1M seek=33

五、向nano.img写入分区表

1、分区表非常重要，如果没有分区表，操作系统无法找到各个分区。添加分区表，新建分区表工具我们使用 fdisk 命令。

sudo fdisk nano.img

2、输入命令 o ，创建不同类型分区

3、然后输入 n 来新建分区，再输入 p 确定分区为主分区，然后输入 1 表示第一个分区。

4、输入 2048，表示从 1M 地址处开始分区，然后输入+32M，表示分区大小为 32M。

5、如果出现以下提示，则输入N；若没有出现，则跳过本步骤。

6、以同样的方式创建第二个分区，在终端中接着输入 n，表示新建一个分区，然后输入 p，表示主分区，再输入 2，表示第二个分区。

7、接着输入 67584 即 33M 作为第二个分区的起始位置，然后输入 2097151 作为第二个分区的终止位置。

8、如果出现以下提示，则输入N；若没有出现，则跳过本步骤。

9、将第二个分区修改为 ext4 格式，在终端中输入 t，表示修改分区类型，然后输入 2，表示现在选中分区 2，再输入 83，表示分区格式为 ext4。

10、输入w，将分区表写入到img文件中。完成打包。

11、实际上，当我们新建分区表完成后写入到 nano.img 时，此时文件的前 1M 被完全覆盖了，这也导致 uboot 丢掉了，我们需要再重新写入 uboot 。但是需要非常注意的是，这次写入需要加上 conv=notrun 参数，这个参数表示只替换写入的部分，其他保持不变。

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=nano.img bs=1024 seek=8 conv=notrunc

六、Win32DiskImager 工具在 Windows 烧录到 TF 卡中

七、插入到licheepi nano中进行验证。

PS：IMG文件打包脚本：

#!/bin/bash

touch nano.img
sudo dd if=/dev/zero of=nano.img bs=1M count=1024
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=nano.img bs=1024 seek=8

touch boot.img
mkdir dir_boot
sudo dd if=/dev/zero of=boot.img bs=1M count=32
sudo mkfs.vfat -n BOOT boot.img
sudo mount -t vfat boot.img dir_boot/
sudo cp zImage dir_boot/
sudo cp suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb dir_boot/
sudo umount dir_boot
sudo dd if=boot.img of=nano.img bs=1M seek=1

touch rootfs.img
mkdir dir_rootfs
sudo dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=991
sudo mkfs.ext4 -F -b 4096 -E stride=2,stripe-width=1024 -L rootfs rootfs.img
sudo mount -t ext4 rootfs.img dir_rootfs/
sudo tar -xvf rootfs.tar -C dir_rootfs/
sudo umount dir_rootfs/
sudo dd if=rootfs.img of=nano.img bs=1M seek=33


sudo fdisk nano.img << EOF
o
n
p
1
2048
+32M
n
p
2
67584
2097151
t
2
83
w
EOF

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=nano.img bs=1024 seek=8 conv=notrunc