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RSS订阅原创 VS2015+QT5.7+PCL1.8+打包exe
VS2015+QT5.7+PCL1.8+打包exe软件配置QT相关导出打包exe软件配置首先表示个人不太喜欢windows的开发环境 ，主要是配置相对复杂。关于相关配置请自行百度，此处主要讲述打包exe方法，即在没有QT和PCL的环境下运行可执行文件。无论动态还是静态编译，都可以。 1. QT相关导出 ； 2. 打包exe；QT相关导出要用命令行参数来雷达默认的网络接口为192...
2019-05-16 14:50:49
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原创 扫地小车（3）
扫地小车（3）硬件开发编码器读取里程计USB相机软件推荐1. Clion20162. Roboware硬件开发基于ROS系统 ，串口读取数据并处理，最后以ROS消息形式发布。同时记录个人经历和成长。 3. 编码器读取里程计； 4. USB相机 ；编码器读取里程计串口读取编码器脉冲通过脉冲数来计算实时Odometry信息并发布USB相机不同于工业相机的繁杂流程，USB相机...
2019-03-17 21:37:44
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原创 扫地小车（2）
扫地小车（2）硬件疑难点硬件开发三维激光软件推荐开源代码推荐硬件开发基于ROS系统 ，串口读取数据并处理，最后以ROS消息形式发布 1. 三维激光 ； 2. IMU； 3. 编码器读取里程计；三维激光三维激光的连接问题，目前接触两种激光，Velodyne 16和rslidar 16，均通过以太网网口方式通信，ROS提供各自相关驱动包。以rslidar 16为例，软件推荐...
2019-03-14 11:01:22
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原创 扫地小车（1）
扫地小车（1）项目说明硬件开发SLAM应用软件推荐开源代码推荐项目说明博主学术研究生在读，个人爱好折腾，常以实习方式代替泡实验室，有幸接触公司扫地小车平台，硬件一应俱全，奈何学的较杂，全而不精，摸着石头过河。自知山外有山，且学校资源有限，很多纯属自己见解，若有不妥欢迎指正！个人研究生阶段主要研究SLAM算法，主要二维、三维激光，对视觉SLAM亦有所了解。硬件开发基于ROS系统 ，串口读...
2019-03-14 00:19:30
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空空如也
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