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原创 VS2015+QT5.7+PCL1.8+打包exe
VS2015+QT5.7+PCL1.8+打包exe软件配置QT相关导出打包exe软件配置首先表示个人不太喜欢windows的开发环境 ,主要是配置相对复杂。关于相关配置请自行百度,此处主要讲述打包exe方法,即在没有QT和PCL的环境下运行可执行文件。无论动态还是静态编译,都可以。 1. QT相关导出 ; 2. 打包exe;QT相关导出要用命令行参数来雷达默认的网络接口为192...
2019-05-16 14:50:49
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原创 扫地小车(3)
扫地小车(3)硬件开发编码器读取里程计USB相机软件推荐1. Clion20162. Roboware硬件开发基于ROS系统 ,串口读取数据并处理,最后以ROS消息形式发布。同时记录个人经历和成长。 3. 编码器读取里程计; 4. USB相机 ;编码器读取里程计串口读取编码器脉冲通过脉冲数来计算实时Odometry信息并发布USB相机不同于工业相机的繁杂流程,USB相机...
2019-03-17 21:37:44
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原创 扫地小车(2)
扫地小车(2)硬件疑难点硬件开发三维激光软件推荐开源代码推荐硬件开发基于ROS系统 ,串口读取数据并处理,最后以ROS消息形式发布 1. 三维激光 ; 2. IMU; 3. 编码器读取里程计;三维激光三维激光的连接问题,目前接触两种激光,Velodyne 16和rslidar 16,均通过以太网网口方式通信,ROS提供各自相关驱动包。以rslidar 16为例,软件推荐...
2019-03-14 11:01:22
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原创 扫地小车(1)
扫地小车(1)项目说明硬件开发SLAM应用软件推荐开源代码推荐项目说明博主学术研究生在读,个人爱好折腾,常以实习方式代替泡实验室,有幸接触公司扫地小车平台,硬件一应俱全,奈何学的较杂,全而不精,摸着石头过河。自知山外有山,且学校资源有限,很多纯属自己见解,若有不妥欢迎指正!个人研究生阶段主要研究SLAM算法,主要二维、三维激光,对视觉SLAM亦有所了解。硬件开发基于ROS系统 ,串口读...
2019-03-14 00:19:30
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空空如也
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