Cortex-M3基础

概述

Cortex-M3是一个32位处理器内核，采用哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。

寄存器组

R0-R12 通用寄存器

R0-R12 都是32位的通用寄存器，绝大多数16位Thumb指令只能方位R0-R7，而32位Thumb-2指令能访问所有寄存器

Banked R13 堆栈指针SP

R13 是堆栈指针。在 CM3 处理器内核中共有两个堆栈指针，于是也就支持两个堆栈。当引用 R13（或写作 SP）时，你引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用特殊的指令来访问（MRS,MSR 指令）。这两个堆栈指针分别是：

• 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
• 进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用

R14 链接寄存器LR

R14 是链接寄存器（LR）。在一个汇编程序中，你可以把它写作 both LR 和 R14。 LR 用于在调用子程序时存储返回地址。例如，当你在使用 BL(分支并连接， Branch and Link)指令时，就自动填充 LR 的值。

R15 程序计数寄存器PC

R15 是程序计数器，在汇编代码中你也可以使用名字“PC”来访问它。因为 CM3 内部使用了指令流水线，读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。比如说：

特殊功能寄存器

Cortex‐M3 还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器，包括

• 程序状态字寄存器组（PSRs）
• 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
• 控制寄存器（CONTROL）

它们只能被专用的 MSR 和 MRS 指令访问，而且它们也没有存储器地址。

• 程序状态字寄存器组（PSRs）
  

• 中断屏蔽寄存器组
  
  

• 控制寄存器（CONTROL）

控制寄存器用于定义特权级别，还用于选择当前使用哪个堆栈指针。

操作模式和特权级别

操作模式

• handler mode
• thread mode

引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。

特权级别

• privileged
• user

提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。处理器支持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。

关系如下

在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行。

复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器并且可以执行所有指令。

在特权级下的程序可以为所欲为，但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级，再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL 寄存器就回到特权级，它必须先“申诉”：执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发 SVC 异常，然后由异常服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。

事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态（也可以手工指定返回的状态——译注）。

存储器映射

中断和异常

CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。除了支持 240 条中断之外， NVIC 还支持 16‐4‐1=11 个系统异常源，可以实现 fault 管理机制。

CM3堆栈的实现

CM3的双堆栈机制

CM3有2个堆栈指针，msp和psp，CONTROL[1]决定使用哪个
当 CONTROL[1]=0 时，只使用 MSP，此时Thread mode 和 handler mode共享同一个堆栈。这也是复位后的缺省使用方式。

当 CONTROL[1]=1 时，Thread mode使用 PSP，handler mode使用MSP，这里注意，进入异常前自动压栈是向PSP压栈，进入异常后才自动改为msp，退出异常后切换回PSP，就是利用这个特点来做OS上下文切换

复位顺序

在离开复位状态后， CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：

• 从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
• 从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量， LSB 必须是 1指示处于Thumb状态。然后从这个值所对应的地址处取指。