STM32嵌入式微控制器 | 复习二 | Cortex - M3体系结构

一、Cortex-M3处理器主要特点

1. 内核是ARMv7-M体系结构
2. 哈佛结构
3. 内核支持低功耗模式
4. 引入分组堆栈指针机制，把系统程序使用的堆栈和用户程序使用的堆栈分开。
5. 支持非对齐数据访问
6. 定义了统一的存储器映射
7. 位绑定操作
8. 高效的Thumb-2指令集
9. 32位硬件除法和单周期乘法
10. 三级流水线和转移预测
11. 内置嵌套向量中断控制器
12. 拥有先进的故障处理机制
13. 支持串行调试
14. 极高性价比

二、Cortex-M3的工作模式及状态

CM3中提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地或恶意地执行涉及要害的操作，因此处理器为程序赋予两种权限，分别为特权级和用户级。

1、访问级别：特权级和用户级，出于安全考虑，防止意外、恶意访问破坏重要数据。

2、工作模式：处理模式和线程模式，分别用于处理异常和普通程序。

线程模式：在复位时处理器进入线程模式；异常返回时处理器进入线程模式；在线程模式下，所有代码可由特权级和用户级访问；

处理模式：出现异常时处理器进入处理模式；在处理模式中，所有代码只能由特权级访问；

3、工作状态：Thumb状态和调试状态

Thumb状态：16位和32位“半字对齐”的Thumb和Thumb-2指令的执行状态。

调试状态：处理器停止并进行调试的状态。

三、ARM数据存储格式（数据类型、大端小端格式）

1、ARM数据类型
ARM处理器支持以下6种数据类型：
字节(Byte)数据： 8位有符号、无符号。
半字(Halfword)数据：16位有符号、无符号
字(Word)数据：32位有符号、无符号
（不要求半字对齐、字对齐。）

2、大端格式
在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。
数据0x12345678的存储情况如下： 78 | 56 | 34 | 12

3、小端格式
在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。
数据0x12345678的存储情况如下： 12 | 34 | 56 | 78

四、Cortex-M3的流水线

三级流水线：取指、译码、执行

五级流水线：取指、译码、运算、写存储器、写寄存器

五、异常和中断的概念

异常：在正常的程序执行过程中发生非正常情况（包括访问存储器（含取指）失败、遇到未定义指令、执行中断指令、数据溢出、调试程序、软复位等非正常情况）使CPU停止正在执行的程序，并转去执行相应的处理程序，这样的情况叫作异常。

中断：是指各种设备请求CPU处理特定的操作，包括传输信息、处理故障等。