ubuntu-opencv3.4.3+contrib安装(c++)

安装opencv

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• step1：下载opencv以及opencv_contribute到主目录下

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.4.3
cd ..
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.4.3

• step2：安装CMake-gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui

• step3：安装opencv依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

• step4：编译opencv
  先创建build文件夹,然后打开cmake编辑界面。

cd ~/opencv
mkdir build
cd build 
cmake-gui ..

得到界面：

点击左下角的configure，并按下方图片选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish。

配置完成后，对下图红色部分参数进行修改需要对一些地方进行修改。
如果不需要用opencv的cuda函数。
点击BUILD_CUDA_STUBS

在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE
在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入刚刚下载好的opencv_contrib文件夹路径下的modules文件夹。
然后再点击configure，显示Configuring done。
然后如下图所示，将除了cudaimgproc以外的包含cuda的模块关闭，重新点击configure，然后点击Generate

• step5：安装到系统里面
  到build目录下进行编译

make -j48
＃这里也可以直接　make，但是可能慢
sudo make install

• step6：配置环境
  安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib
接下来配置库：

sudo ldconfig
更改环境变量：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

重启让环境变量生效。