Linux环境下搭建AirSim

AirSim仿真平台

AirSim是基于Unreal Engine引擎或者Unity引擎，打造的一个无人机/无人车的仿真平台，凭借着Unreal Engine的性能，能够出色的进行基于计算机视觉算法的autonomous vehicles的仿真，AirSim在使用时作为一个UE4的插件，可以嵌到任意Unreal environment中，所以我们可以根据需求实现不同任务，不同场景的仿真。

搭建AirSim参考文章1：ubuntu16.04安装微软的AirSim自动驾驶仿真平台，并初步使用仿真
搭建AirSim参考文章2：Airsim+UnrealEngine4 搭建无人车/无人机自动驾驶仿真环境
AIrSim官网安装流程：https://microsoft.github.io/AirSim/docs/build_linux/
UnrealEngine的github主页：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/tree/4.18

安装（踩坑）历程

• 用实验室的电脑（ubantu系统）搭建AirSim的环境，安装的时候提示需要root权限，一开始想避开权限的问题安装，但是失败了。。。。。最后还是授予了root权限，具体操作可参考：ubuntu添加新用户并设置root权限
• 最初是尝试在ubantu18.04上搭建环境的（这台机子配置更好一些），然后下载unreal engine的zip包时没注意版本的问题，下载的是最新的版本，安装倒是挺顺利的，但是打不开UE4Editor囧。
• 接着就去官网下载了4.18的版本，安装的时候遇到一些小问题，经过一番波折也算成功安装了