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原创 C语言小算法——队列
上面函数实现了出队的功能,首先判断队列是否为空,如果为空,无法出队,直接返回,如果front和rear相等,则认为只剩最后一个元素,执行完出队后初始化队列。上面函数检查队列是否已满,我的理解是MAX_SIZE是10,如果rear小于10,那取余之后就是0,如果大于10,那么和10取余后非0,但是和front有什么关系,有点没搞懂,希望朋友们能帮忙解答一下。上面的函数实现了入队操作,首先判断队列状态,如果队列满的话不进行入队,如果为空的话我们进行初始化队列,如果队列正常,我们就将rear的值重新赋值。
2023-11-01 14:57:23
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原创 S32K1xx使用i2c驱动oled
直奔主题,基于S32K118,根据SDK配置i2c驱动,从新建工程开始,指导大家实现驱动oled屏幕的功能,后续将驱动导入到原有工程中即可。
2023-08-21 11:22:42
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原创 ubuntu18.04运行ROS,安装zsh工具
sudo apt-get install zshzsh --versionchsh -s /bin/zshsudo gedit /etc/passwd(第一行修改bash为zsh,最后一行也修改为zsh)sudo apt-get install gitsh -c “$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/mas...
2020-03-09 20:37:44
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原创 ubuntu安装ssh服务
如果想要通过命令行来控制树莓派或者虚拟机的话,需要用到ssh服务首先在服务器上安装sshsudo apt-get updatesudo apt-get install openssh-serversudo ps -e | grep sshservice ssh start开机自动启动ssh命令sudo systemctl enable ssh关闭ssh开机自动启动命令sudo s...
2020-03-09 20:30:39
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原创 ubuntu 18.04 安装ROS
设置软件源sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置秘钥(不用担心,ROS是开源的,密钥直接下载就好了,不用买)...
2020-03-09 20:28:05
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基于S32K144移植的FreeRTOS工程,可直接编译运行调试,板子基于品智科技的S32K144开发板,兼容S32K144官方
2023-06-01
空空如也
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