ubuntu 18.04 安装ROS

最新推荐文章于 2024-10-01 22:35:32 发布

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                    设置软件源
 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
设置秘钥(不用担心，ROS是开源的，密钥直接下载就好了，不用买)
 sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新源地址
 sudo apt-get update
 在运行上述命令之后，系统会输出一些相应的反馈信息，注意看有没有忽略和丢失的连接，如果全是获取和命中就说明没有问题。
安装，在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分，具体的命令在官网教程中可以找到
 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
漫长的等待之后就完成了，但这时还需要一些收尾工作
 sudo rosdep init
 rosdep update
设置环境变量
 echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash”>> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 7.安装rosinstall
 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
运行roscore测试。

                