一、S32K144开发——工程项目创建

1、创建空白工程

首先新建一个空白工程，以S32K144为例

2、选择调试设备

我使用的是J-Link设备，选择Segger调试器，点击完成，需要等待一段时间才能建立好工程。

3、试编译

创建成功之后删除无用的代码，仅保留主干部分，后续我们需要什么模块就再添加什么模块，然后编译通过。

4、工程配置

目前是没有生成批量生产的刷写文件，可以右键点击S32K144_ARM_Bare工程名，点击Properties选项进行配置

点击OK之后，我一般习惯使用hex文件作为烧录文件，再次打开可以在这里设置生成hex格式的烧录文件。

编译一下，可以在工程目录下的Debug目录下生成hex格式的烧录文件。

5、工程目录整理

S32K1系列芯片主要是用于汽车电子产业，我们可以将工程整理为AutoSAR格式的工程目录。按照如下格式将src目录内部整理为如下格式：

1. App：主要存放各种应用程序模块，如UI，防拆、电源管理等模块。
2. Common：主要存放公共用到的模块，如数据的转移，两个数组之间的数据拷贝和清除等。
3. Devices：主要存放S32K144芯片的内核文件、启动文件、设备寄存器表、BSP模块等。
4. Drivers：主要存放S32K144芯片的各种驱动文件，如ADC、CAN、CLOCK、CPU、FLASH_DRIVER、INTERRUPT、POWER、TRANSCEIVER、UART、WDG等。
5. Include：主要存放AutoSAR_MCAL的头文件，主要有Compiler.h、Compiler_Cfg.h、Platform_Types.h、Std_Types.h编译所需的文件。
6. Rte：主要存放运行时所需要的一些应用所依赖的功能，如通信的回调函数实现、通信的发送函数实现、诊断的回调函数实现、创建和调度任务的源文件等。
7. Services：主要存放通信协议CanStack、Crc、Dem、Det、串口协议、存储器接口、FreeRTOS内核、FreeRTOS_IF接口、SchM模块（SchM管理的是BSW的task, mainfunction映射到的task，当调用SchM时，激活相关的Task。RTE管理的是APP的task， 当启动RTE_start时，启动的是app的相关app。）
8. main.c：main.c文件只需要添加系统初始化和Os开启即可。

然后我们重新整理工程下的文件到各自的文件夹：

1. 在S32K144_ARM_Bare工程的Devices下新建common和S32K144目录，存放内核头文件和启动文件

   

2. 将工程下的include文件夹下的s32_core_cm4.h内核头文件剪贴到common文件夹内，注意是剪贴

   

3. 在S32K144文件夹下新建include和startup文件夹，存放启动文件，找到

   S32K144.h
   S32K144_features.h
   

   这两个头文件，放到include目录下。
   

4. 将工程下的Project_Settings/Startup_Code下的

    startup_S32K144.S
    system_S32K144.c
   

   两个文件放到S32K144/startup目录下
   

5. 找到Project_Settings/Startup_Code目录下的

   startup.c
   

   文件，存放到src/Devices目录下：
   

6. 将S32K144_ARM_Bare/include目录下的其他剩余文件放到src/Devices目录下：
   
   至此，工程创建完成，接下来在S32KDS软件里进行路径的设置。
   右键工程进行刷新：

   

   将Startup_Code和include文件夹删除

   

6、配置头文件路径

暂时先添加刚刚创建的几个头文件路径，后续如果需要其他路径，再添加。

进行编译，可以发现编译通过，至此，工程创建完毕，后续会介绍如何添加驱动文件及实验验证。