视觉SLAM十四讲
weixin_41586393
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM14讲ch9前端设计(二)
七、g2o类 g2o_types.h g2o库中没有提供3D-3D的边,这里,我们需要自定义 #ifndef MYSLAM_G2O_TYPES_H #define MYSLAM_G2O_TYPES_H #include "myslam/common_include.h" #include "camera.h" #include <g2o/core/base_vertex.h> #...原创 2019-06-05 21:20:57 · 360 阅读 · 0 评论 -
opencv中随机采样一致性算法solvePnPRansac函数求解相机位姿
参考: https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53818611转载 2019-06-05 21:23:18 · 1168 阅读 · 0 评论 -
使octomap打开八叉树地图出现问题
问题如下: b67a2000-b67a3000 rw-p 00013000 08:0a 139392 /usr/local/lib/liboctovis.so.1.9.0已放弃 (核心已转储) 解决办法: 参考https://www.cnblogs.com/hitlrk/archive/2017/04/05/6667253.html 原文作者解释的非常清楚透彻! ...原创 2019-06-14 20:53:07 · 735 阅读 · 0 评论 -
SLAM14讲ch9前段设计
一、Camera:相机类 camera.h #ifndef CAMERA_H #define CAMERA_H #include "myslam/common_include.h" namespace myslam { class Camera { public: //定义指向camera的指针 typedef std::shared_ptr<Camera> Ptr; ...原创 2019-06-04 22:51:30 · 423 阅读 · 0 评论