视觉SLAM十四讲
weixin_41586393
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM14讲ch9前端设计(二)
七、g2o类g2o_types.hg2o库中没有提供3D-3D的边,这里,我们需要自定义#ifndef MYSLAM_G2O_TYPES_H#define MYSLAM_G2O_TYPES_H#include "myslam/common_include.h"#include "camera.h"#include <g2o/core/base_vertex.h>#...原创 2019-06-05 21:20:57 · 329 阅读 · 0 评论 -
opencv中随机采样一致性算法solvePnPRansac函数求解相机位姿
参考:https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53818611转载 2019-06-05 21:23:18 · 1110 阅读 · 0 评论 -
使octomap打开八叉树地图出现问题
问题如下:b67a2000-b67a3000 rw-p 00013000 08:0a 139392 /usr/local/lib/liboctovis.so.1.9.0已放弃 (核心已转储)解决办法:参考https://www.cnblogs.com/hitlrk/archive/2017/04/05/6667253.html原文作者解释的非常清楚透彻!...原创 2019-06-14 20:53:07 · 700 阅读 · 0 评论 -
SLAM14讲ch9前段设计
一、Camera:相机类camera.h#ifndef CAMERA_H#define CAMERA_H#include "myslam/common_include.h"namespace myslam{class Camera{public: //定义指向camera的指针 typedef std::shared_ptr<Camera> Ptr;...原创 2019-06-04 22:51:30 · 379 阅读 · 0 评论