Windows 11 wsl2 为MaixCam搭建MaixCDK编译环境

WSL2 安装ubuntu 20.04.6

在 Windows 11 上使用 WSL2（Windows Subsystem for Linux 第二代）可以让您在 Windows 环境中运行 Linux 环境，这对于那些需要使用 Linux 工具和应用程序的用户来说非常有用。简单介绍 WSL2 的安装步骤：
打开windows powershell

wsl --set-default-version 2
wsl --install -d ubuntu-20.04
#启动
wsl -d ubuntu-20.04 -u root

#关闭
wsl --terminate ubuntu-20.04
#注销卸载
wsl --unregister ubuntu-20.04

应用程序中会出现ubuntu 20.04.6的图标，双击打开。

更新和升级：
首次启动后，运行以下命令来更新和升级您的 ubuntu系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

本地编译环境准备

sudo apt install git cmake build-essential python3 python3-pip
cmake --version
#修改pip源到国内的清华大学源
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

MaixCDK介绍

MaixCDK(Maix C/CPP Development Kit) 是集成了 AI + 机器视觉 + IOT 等实用功能的 C/C++ 开发套件，简单易用的封装，让你快速构建自己的视觉、人工智能、IOT、机器人、工业相机等项目。

也是 MaixPy 的 C/C++ 版本。

下载 MaixCDK 仓库

 git clone https://github.com/Sipeed/MaixCDK

安装依赖

cd MaixCDK
# 更新 pip 到最新版本
pip install -U pip  
# 安装依赖                  
pip install -U -r requirements.txt   

配置maixtool和maixcdk的环境变量

find -name “maixtool” 来找到maixtool命令的位置，再设置环境变量。

#编辑环境变量
sudo nano ~/.bashrc
#文尾添加
export PATH=$PATH:/home/pi/MaixCDK/tools/maixtool/maixtool
export MAIXCDK_PATH=$PATH:/home/pi/MaixCDK/
#激活环境变量
source ~/.bashrc

编译

以hello world为实例演示编译过程：

cd /home/pi/MaixCDK/examples/hello_world
maixcdk menuconfig

在选项Platform中选择您的设备名maixcam，然后按ESC按键，再按Y保存退出。

# 清除所有编译产生的临时文件以从一个干净的环境开始编译（养成好习惯）
maixcdk distclean
#编译
maixcdk build

第一次执行这一步会根据设备下载编译工具链，下载非常的缓慢（机器开着洗洗睡觉吧），可以根据提示手动下载到提示的目录，然后再执行编译。
下载的工具链在Ubuntu-20.04\home\pi\MaixCDK\dl\pkgs里面

编译生成的二进制文件位于Ubuntu-20.04\home\pi\MaixCDK\examples\hello_world\build 目录。

上传程序到设备

将可执行文件hello world和 dl_lib 文件夹复制到设备上。 ELF（Executable and Linkable Format）文件是 Linux 下的可执行文件格式。
用以下命令查看：

file hello_world

官方提供了一种简单的方法，在工程目录下使用 maixcdk -p maixcam release 命令打包程序。

可以使用WinSCP或者MaixVision将文件夹整体上传到MaixCam中。

举一反三

ubuntu 20.04.6终端中输入以下命令把pc中的文件传递到MaixCam，以hello_world执行文件为例

scp -r ~/MaixCDK/examples/hello_world/dist/hello_world_release/hello_world  root@192.168.3.31:/root
#密码是root

运行

通过串口终端、ssh 终端或 ADB 等方式运行程序。
首先获取MaixCam的Host Domain，点击液晶屏settings -->设备信息

打开windows powershell ，输入

ssh root@maixcam-3fa3.local
#密码是root
cd hello_world_release
chmod +x hello_world
./hello_world

结尾

养成编程的好习惯：
1，ubuntu 20.04.6终端在项目中清除：maixcdk distclean
2，windows powershell中关闭ubuntu 20.04.6：wsl --terminate ubuntu-20.04
3，MaixCam中删除hello_world_release释放空间。