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原创 python的用法技巧
目录python+GUI: Tkinter python+GUI: Tkinter 参考文章:Tkinter的三大布局管理器介绍
2021-05-09 14:04:15
60
原创 控制学的资料
https://zhuanlan.zhihu.com/p/359413484?utm_source=wechat_timeline&utm_medium=social&utm_oi=626906699710205952
2021-04-05 10:05:57
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原创 网上一些PCL学习资料
英文官网资料 01common 02kdtree k维tree 03octree 八叉树 04search 05sample consensus 抽样一致性模块 06range-images深度图像 07tracking (此模块,没有官方示例代码) 08 io 输入输出 09 filters 滤波 10 features 特征 11 surface表面 12 segmentation分割 13 recognition识别(下图中没有) 14 registration配准 15 visualization可
2021-03-26 08:10:38
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原创 从零开始调试ROS-PCL库(1):初始化/导入及显示模型
从零开始调试ROS-PCL库(1):初始化及导入模型测试PCL库的基本功能以及导入模型复习通过C++发布话题获取pcd格式点云文件ros-pcl导入pcd文件 测试PCL库的基本功能以及导入模型 通过sudo apt install ros-melodic-desktop full安装的ros包含了PCL库,因此不需要额外安装。但是由于PCL的编程通常是使用C++来实现的,因此相比之前使用的简单的Python需要额外学习一下关于头文件的使用/CMakeList.txt文件的编写以及package.xml文件
2021-03-21 23:33:18
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空空如也
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