PCL视觉识别
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jjj-robot
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始调试ROS-PCL库(3):提取凸几何图形
文章内容主要来自于:点云提取、点云投影、点云凸多边形原创 2021-03-28 11:34:34 · 190 阅读 · 0 评论 -
网上一些PCL学习资料
英文官网资料01common02kdtree k维tree03octree 八叉树04search05sample consensus 抽样一致性模块06range-images深度图像07tracking (此模块,没有官方示例代码)08 io 输入输出09 filters 滤波10 features 特征11 surface表面12 segmentation分割13 recognition识别(下图中没有)14 registration配准15 visualization可原创 2021-03-26 08:10:38 · 167 阅读 · 0 评论 -
从零开始调试ROS-PCL库(2):提取平面
目录PCL与提取平面相关的函数实际操作提取平面PCL与提取平面相关的函数实际操作提取平面原创 2021-03-26 07:57:29 · 279 阅读 · 0 评论 -
从零开始调试ROS-PCL库(1):初始化/导入及显示模型
从零开始调试ROS-PCL库(1):初始化及导入模型测试PCL库的基本功能以及导入模型复习通过C++发布话题获取pcd格式点云文件ros-pcl导入pcd文件测试PCL库的基本功能以及导入模型通过sudo apt install ros-melodic-desktop full安装的ros包含了PCL库,因此不需要额外安装。但是由于PCL的编程通常是使用C++来实现的,因此相比之前使用的简单的Python需要额外学习一下关于头文件的使用/CMakeList.txt文件的编写以及package.xml文件原创 2021-03-21 23:33:18 · 1160 阅读 · 0 评论