ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途
ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途1.opncv库:主要用来图像处理。2.DBoW2库:主要用来做重定位和回环检测的。注:这个库的编译需要opencv库的支持。*3.g2o库:主要负责进行图优化,优化并精确计算结果。4.pangolin库:主要是用来做系统交互和演示用。5.eigen库:是一个模板库,无需编译。转载总结自:博主o_ha_yo_yepeng《O...
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2020-07-27 13:50:52 ·
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