ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途

最新推荐文章于 2023-03-25 20:28:06 发布
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分类专栏： slam琐碎总结 文章标签： orb-slam 三方依赖库
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ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途
1.opncv库：主要用来图像处理。
2.DBoW2库：主要用来做重定位和回环检测的。注：这个库的编译需要opencv库的支持。*
3.g2o库：主要负责进行图优化，优化并精确计算结果。
4.pangolin库：主要是用来做系统交互和演示用。
5.eigen库：是一个模板库，无需编译。

转载总结自：博主o_ha_yo_yepeng《ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（二）》

东北小B
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