ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途
1.opncv库:主要用来图像处理。
2.DBoW2库:主要用来做重定位和回环检测的。注:这个库的编译需要opencv库的支持。*
3.g2o库:主要负责进行图优化,优化并精确计算结果。
4.pangolin库:主要是用来做系统交互和演示用。
5.eigen库:是一个模板库,无需编译。
转载总结自:博主o_ha_yo_yepeng《ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(二)》
ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途
1.opncv库:主要用来图像处理。
2.DBoW2库:主要用来做重定位和回环检测的。注:这个库的编译需要opencv库的支持。*
3.g2o库:主要负责进行图优化,优化并精确计算结果。
4.pangolin库:主要是用来做系统交互和演示用。
5.eigen库:是一个模板库,无需编译。
转载总结自:博主o_ha_yo_yepeng《ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(二)》