37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二十八：RGB三色全彩LED灯模块 5050红绿蓝可控七彩灯For Arduino KY-009
色彩与RGB模式相关知识点
一、颜色（color）
1、概念——颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由频率范围很窄的电磁波产生的，不同频率的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神经的感觉。丰富多样的颜色可以分成两个大类无彩色系和有彩色系，有彩色系的颜色具有三个基本特性：色相、纯度（也称彩度、饱和度）和明度。饱和度为0的颜色为无彩色系。
2、物理现象——电磁波的频率（波长）和强度（振幅）可以有很大的区别，在人可以感受的频率范围内（约300~750THz），它被称为可见光，有时也被简称为光。假如我们将一个光源各个频率的强度列在一起，我们就可以获得这个光源的光谱。一个物体的光谱决定这个物体的光学特性，包括它的颜色。一个彩虹所表现的每个颜色只包含一个频率的光。我们称这样的颜色为单色的。彩虹的光谱实际上是连续的，但一般来说，人们将它分为七种颜色：红、橙、黄、绿、青、蓝、紫；每个人的分法总是稍稍不同。
3、色彩三要素（Elements of color）——色彩可用的色相（色调）、饱和度（纯度）和明度（色阶）来描述。人眼看到的任一彩色光都是这三个特性的综合效果，这三个特性即是色彩的三要素，其中色相与光波的频率有直接关系，明度和饱和度与光波的幅度有关。
（1）明度（value）：是指颜色的亮度指数，由物体反射出来光波的多少来量化，也叫色阶。图像的色彩丰满度和精细度是由色阶决定的。最亮的定义为白色，最不亮的定义为黑色。色阶与色相无关，颜色色阶一般由两种情况：一种是同色相，不同明度，如红色，加白色或者加黑色后，能够产生不同的明亮层次。明度范围从 0 到255，共分为256个等级。
（2）色相（hue）：是用来区别颜色的标志，是光由于光波、频率的不同而产生的颜色性质。人们把易于识别的颜色分类，如红色、绿色，都叫色相。但是黑、白、灰，不成为色相。色相是在光谱上自然分割的结果，而黑、白、灰是各种中和、配色后产生的颜色。
（3）饱和度（saturation）：是指色彩的鲜艳程度，也称作纯度，其取值范围为0到100%。在色彩学中，原色饱和度最高，随着饱和度降低，色彩变得暗淡直至成为无彩色，即失去色相的色彩。饱和度取决于该色中含色成分和消色成分（灰色）的比例。含色成分越大，饱和度越大；消色成分越大，饱和度越小。纯的颜色都是高度饱和的，如鲜红，鲜绿。
二、RGB色彩模式（RGB color mode）
1、RGB概念——RGB色彩模式（也翻译为“红绿蓝”，只是比较少用）是工业界的一种颜色标准，通过对红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。
2、RGB原理——RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于三者亮度之总和，越混合亮度越高，即加法混合。红、绿、蓝三盏灯的叠加情况，中心三色最亮的叠加区为白色，加法混合的特点：越叠加越明亮。红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度，在0时“灯”最弱——是关掉的，而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时，产生不同灰度值的灰色调，即三色灰度都为0时，是最暗的黑色调；三色灰度都为255时，是最亮的白色调。RGB 颜色称为加成色，因为通过将 R、G 和 B 添加在一起（即所有光线反射回眼睛）可产生白色。加成色用于照明光、电视和计算机显示器。例如，显示器通过红色、绿色和蓝色荧光粉发射光线产生颜色。绝大多数可视光谱都可表示为红、绿、蓝 (RGB) 三色光在不同比例和强度上的混合。这些颜色若发生重叠，则产生黄、青和紫。图为常见颜色。
3、RGB应用——显示器大都是采用了RGB颜色标准，在显示器上，是通过电子枪打在屏幕的红、绿、蓝三色发光极上来产生色彩的，电脑一般都能显示32位颜色，有一千万种以上的颜色。电脑屏幕上的所有颜色，都由这红色绿色蓝色三种色光按照不同的比例混合而成的。一组红色绿色蓝色就是一个最小的显示单位。屏幕上的任何一个颜色都可以由一组RGB值来记录和表达。因此这红色绿色蓝色又称为三原色光，用英文表示就是R（red）、G（green）、B（blue）。在电脑中，RGB的所谓“多少”就是指亮度，并使用整数来表示。通常情况下，RGB各有256级亮度，用数字表示为从0、1、2…直到255。按照计算，256级的RGB色彩总共能组合出约1678万种色彩，即256×256×256=16777216，通常也被简称为1600万色或千万色，也称为24位色（2的24次方）。在LED领域利用三合一点阵全彩技术，即在一个发光单元里由RGB三色晶片组成全彩像素。随着这一技术的不断成熟，LED显示技术会给人们带来更加丰富真实的色彩感受。
4、三基色原理——三基色是指RGB三色，人眼对RGB三色最为敏感，大多数的颜色可以通过RGB三色按照不同的比例合成产生。同样绝大多数单色光也可以分解成RGB三种色光。这是色度学的最基本原理，即三基色原理。RGB三基色按照不同的比例相加合成混色称为相加混色，除了相加混色法之外还有相减混色法。可根据需要相加相减调配颜色。
⑴对于人眼来说，自然界中的绝大部分彩色，都可以由三种基色按一定比例混合得到；反之，任意一种彩色均可被分解为三种基色。但客观来说，光是电磁波，不同频率的电磁波干涉时，频率并不会变化，即不会得到另一种频率的颜色。
⑵作为基色的三种彩色，要相互独立，即其中任何一种基色都不能由另外两种基色混合来产生。
⑶由三基色混合而得到的彩色光的亮度等于参与混合的各基色的亮度之和。
⑷三基色的比例决定了混合色的色调和色饱和度。
RBG三色LED灯模块的资料
一、F5全彩RGB直插LED灯珠
1、RGB LED——
白光LED与RGB LED两者殊途同归，都是希望达到白光的效果，只不过一个是直接以白光呈现，另一个则是以红绿蓝三色混光而成。RGB灯是以三原色共同交集成像，此外，也有蓝光LED配合黄色荧光粉，以及紫外LED配合RGB荧光粉，整体来说，这两种都有其成像原理。某些LED背光板出现的颜色特别清楚而鲜艳，甚至有高画质电视的程度，这种情形，正是RGB的特色，标榜红就是红、 绿就是绿、蓝就是蓝的特性，在光的混色上，具备更多元的特性。
5MM四脚全彩（RGB） LED灯珠——
型号： XHS-5RGB-C
胶体形状：圆头
封装材料：环氧树脂
功率特性：小功率
发光颜色：全彩
发光强度：高指向性
支架：长脚支架
胶体颜色：无色透明
工作电压：1.8-3.5V
工作电流：20MA
封装形式：直插型
3、技术参数——
外观：5MM透明圆头
颜色：红-绿-蓝
波长：红色= 625nm -绿色= 525nm -蓝色= 460nm
光强度：红色= 1000mcd -绿色=3000mcd -蓝色= 2000mcd
角度：50 ° -60 °
电压（典型值）：红= 2.0V - 3.2V =绿色-蓝色= 3.2V
供电，每片内电流（典型）：20MA
焊接温度：260 °～5秒。
4、RGB LED主要优势
（1）体积小—LED基本上是一块很小的晶片被封装在环氧树脂里面，所以它非常的小，非常的轻。
（2）功率低—LED耗电相当低，一般来说LED的工作电压是2-3.6V。只需要极微弱电流即可正常发光。
（3）使用寿命长—在恰当的电流和电压下，LED的使用寿命可达10万小时。
（4）高亮度、低热量—LED使用冷发光技术，发热量比同等功率普通照明灯具低很多。
（5）环保—LED是由无毒的材料作成，不像荧光灯含水银会造成污染，同时LED也可以回收再利用。
（6）坚固耐用—LED是被完全的封装在环氧树脂里面，它比灯泡和荧光灯管都坚固。灯体内也没有松动的部分，这些特点使得LED可以说是不易损坏的。
二、5050 RGB全彩LED贴片灯珠
1、5050 RGB灯珠是LED灯珠的一种，5050是以产品尺寸命名而来，RGB是指红光、绿光、蓝光三基色。主要特点有：
（1）低电压驱动，环保节能；
（2）体积小，安装简便；
（3）亮度高，散射角度大，一致性好
（4）主要应用于LED 软灯条、LED 硬灯条、LED 模组、LED 背光源等。
2、5050 RGB灯珠的结构图
3、5050 RGB灯珠规格参数
规格尺寸：5.05.01.5mm
亮度：R: 550-650MCD G: 1200-1800MCD B: 400-450MCD
波段：R：620-625NM G：520-525NM B: 465-470NM
工作电压：R：2.0-2.2V G：3.0-3.2V B：3.0-3.2V
功 率：0.2W
发光颜色：RGB/可控制幻彩 全彩
工作电流：60MA（单个芯片20MA）
使用范围：汽车灯 灯条 数码管 遥控灯 闪幻灯 彩灯等
4、5050 RGB LED特点
（1）采用进口芯片；
（2）光色一致性好；
（3）LED贴片寿命：大于5万小时；
（4）高亮度，低衰减，耗能小，抗静电能力强；
（5）采用进口正规合格芯片，美国英特美荧光粉，质量保证；
（6）采用日本进口优质硅胶胶水封装，光衰低，寿命长，符合环保无铅制程产品要求。
三、RGB三色灯LED执行器模块
1、模块实物图片
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