【雕爷学编程】Arduino 手册之控制语句 for

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

二、控制语句

Arduino控制语句是指Arduino编程语言中用于控制程序流程的语句，它们可以让你根据条件、循环或跳转来执行不同的代码块。

3、for

for 语句
描述
Arduino控制语句for是一种循环语句，用于重复执行一段代码块。for 语句用于重复执行被花括号包围的语句块。一个增量计数器通常被用来递增 和终止循环。for 语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。常常用于与数组 联合使用以收集数据/引脚。for 循环的头部有三个部分，它的一般形式是：

for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) 
{
//语句块
。。。
}

其中，初始化是在循环开始之前执行的表达式，用于设置循环变量的初始值；条件是每次循环之前判断的表达式，用于决定是否继续循环；增量或减量是每次循环之后执行的表达式，用于改变循环变量的值。初始化部分被第一个执行，且只执行一次。每次通过这个循环，条件判断部分将 被测试 ;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被 再次测试，当条件测试为假时，结束循环。

for语句的执行顺序如下：
执行初始化表达式，只执行一次。
执行条件表达式，如果为真（非零），则执行代码块，否则退出循环。
执行增量或减量表达式，改变循环变量的值。
重复步骤2和3，直到条件表达式为假（零）。
for语句的一个应用场景是控制LED灯的亮灭。例如，以下代码可以让连接在数字引脚2-7上的6个LED灯依次亮起和熄灭：

// 定义LED灯的引脚 
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() { // 设置LED灯的引脚为输出模式 
for (int i = 0; 
i < 6;
 i++) 
 {
  pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
   } 
   }

void loop() { // 正向点亮LED灯
 for (int i = 0; 
 i < 6;
  i++)
   { 
   digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 点亮第i个LED灯 
   delay(100); // 延时100毫秒 
   digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 熄灭第i个LED灯
    }
// 反向点亮LED灯 
for (int i = 5;
 i >= 0; 
 i–) {
  digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 点亮第i个LED灯
   delay(100); // 延时100毫秒 
   digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 熄灭第i个LED灯 
   } 
   }

示例二：

//使用一个 PWM 引脚使 LED 灯闪烁
in t PWMpin = 10; // LED 在 10 号引脚串联一个 470 欧姆的电阻
void setup ()
{
//这里无需设置
}
void loop ()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
analogWrite(PWMpin, i);
delay (10);
}
}

编码提示：
C 中的 for 循环比在其它计算机语言中发现的 for 循环要灵活的多，包括 BASIC。 三个头元素中的任何一个或全部可能被省略，尽管分号是必须的。而且初始化部 分、条件判断部分和数据递增部分可以是任何合法的使用任意变量的 C 语句。且 可以使用任何数据类型包括 floats。这些不常用的类型用于语句段也许可以为 一些罕见的编程问题提供解决方案。
例如，在递增部分中使用一个乘法将形成对数级增长：

for (in t x = 2; x < 100; x = x * 1.5){
println (x);
}

输出 : 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
另一个例子，在一个 for 循环中使一个 LED 灯渐渐地变亮和变暗：

void loop ()
{
in t x = 1;
for (int i = 0; i > -1; i = i + x){
analogWrite(PWMpin, i);
if (i == 255) x = -1;             // 在峰值切换方向
delay (10);
}
}

一个for语句的实际例子。这个例子是用来实现一个简单的音乐播放器，使用一个蜂鸣器和一个按钮。当按钮被按下时，蜂鸣器会播放一段旋律，当按钮被松开时，蜂鸣器会停止播放。代码如下：

// 定义一个常量，表示蜂鸣器的引脚号
const int buzzerPin = 10;

// 定义一个常量，表示按钮的引脚号
const int buttonPin = 2;

// 定义一个变量，用来存储按钮的状态
int buttonState = 0;

// 定义一个数组，用来存储旋律中的音符
int melody[] = {
  262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523
};

// 定义一个数组，用来存储旋律中的节拍
int duration[] = {
  4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4
};

void setup() {
  // 设置蜂鸣器的引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // 设置按钮的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 读取按钮的状态，并赋值给变量
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 判断按钮是否被按下
  if (buttonState == LOW) {
    // 如果是，使用for语句遍历旋律中的每个音符
    for (int i = 0; i < sizeof(melody) / sizeof(int); i++) {
      // 计算每个音符的持续时间，单位是毫秒
      int noteDuration = 1000 / duration[i];

      // 使用tone函数播放音符
      tone(buzzerPin, melody[i], noteDuration);

      // 使用delay函数等待一段时间，等于音符持续时间的1.3倍
      delay(noteDuration * 1.3);

      // 使用noTone函数停止播放音符
      noTone(buzzerPin);
    }
  }
}

实现一个简单的流水灯的另一个案例，使用六个LED灯和六个电阻。当Arduino运行程序时，LED灯会依次从左到右点亮，然后从右到左熄灭，循环往复。代码如下：

// 定义一个常量数组，用来存储六个LED灯的引脚号
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};

// 定义一个常量，表示每个LED灯的延时时间，单位是毫秒
const int delayTime = 100;

void setup() {
  // 使用for语句遍历六个LED灯的引脚号
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    // 设置每个LED灯的引脚为输出模式
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // 使用for语句从左到右点亮每个LED灯
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    // 给当前的LED灯引脚输出高电平，使其点亮
    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);

    // 延时一段时间
    delay(delayTime);

    // 给当前的LED灯引脚输出低电平，使其熄灭
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  }

  // 使用for语句从右到左点亮每个LED灯
  for (int i = 5; i >= 0; i--) {
    // 给当前的LED灯引脚输出高电平，使其点亮
    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);

    // 延时一段时间
    delay(delayTime);

    // 给当前的LED灯引脚输出低电平，使其熄灭
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  }
}

使用for语句时应注意以下几点：
1）for语句中的三个表达式都是可选的，即可以省略，但分号不能省略。
2）如果省略了初始化表达式，表示不对循环变量赋初值，需要在其他地方进行赋值。
3）如果省略了条件表达式，表示无限循环，需要在代码块中加入break或return语句来跳出循环。
4）如果省略了增量或减量表达式，表示不对循环变量进行操作，需要在代码块中加入修改循环变量的语句。