【雕爷学编程】Arduino 手册之控制语句 while

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

二、控制语句

Arduino控制语句是指Arduino编程语言中用于控制程序流程的语句，它们可以让你根据条件、循环或跳转来执行不同的代码块。

5、while

Arduino控制语句while是一种循环语句，它的作用是在满足某个条件的情况下，重复执行一段代码。while语句的一般格式是：

while (条件) {
  // 循环体
}

其中，条件是一个布尔表达式，可以是一个变量、常量或者逻辑运算的结果。循环体是一段代码块，用大括号括起来。while语句的执行过程是：
首先判断条件是否为真（true）。如果为真，执行第2步；
如果为假（false），跳出循环，执行后面的代码。
执行循环体中的代码。执行完毕后，返回第1步。

while 循环将会连续地无限地循环，直到圆括号（） 中的表达式变为假。被测试 的变量必须被改变，否则 while 循环将永远不会中止。这可以是你的代码，比如 一个递增的变量，或者是一个外部条件，比如测试一个传感器。

语法：

while(expression){
// statement(s)
}

参数：
expression - 一个（布尔型）C 语句，被求值为真或假

示例：

var = 0;
while(var < 200){
// 做两百次重复的事情
var++;
}

while语句可以用来实现一些需要重复执行的任务，例如：
1）读取传感器的值，并根据值做出相应的动作。例如，读取光敏电阻的值，并用它来控制LED灯的亮度。
2）等待用户的输入，并根据输入做出相应的反馈。例如，等待用户按下一个按钮，并在串口监视器上显示按下的次数。
3）实现计时器或者延时器的功能。例如，使用一个变量记录当前的时间，并在每隔一定时间执行一段代码。

案例一：使用while实现一个简单的计时器，每隔一秒在串口监视器上显示当前的秒数。代码如下：

// 定义一个变量，用来存储当前的秒数
int second = 0;

// 定义一个变量，用来存储上一次更新秒数的时间
unsigned long previousMillis = 0;

// 定义一个常量，表示每隔多少毫秒更新一次秒数
const int interval = 1000;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 获取当前的时间，单位是毫秒
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 使用while语句判断是否需要更新秒数
  while (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // 如果满足条件，增加秒数
    second++;

    // 更新上一次更新秒数的时间
    previousMillis = previousMillis + interval;

    // 在串口监视器上显示当前的秒数
    Serial.println(second);
  }
}

案例二：使用while实现一个简单的温度控制器，使用一个温度传感器和一个风扇。当温度高于设定的阈值时，风扇会自动开启，当温度低于阈值时，风扇会自动关闭。代码如下：

// 定义一个变量，用来存储温度阈值，单位是摄氏度
int threshold = 25;

// 定义一个变量，用来存储当前的温度，单位是摄氏度
float temperature = 0;

// 定义一个常量，表示温度传感器的引脚号
const int sensorPin = A0;

// 定义一个常量，表示风扇的引脚号
const int fanPin = 9;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置风扇的引脚为输出模式，并设置初始状态为关闭
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
  digitalWrite(fanPin, LOW);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的模拟值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 将模拟值转换为摄氏度
  temperature = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 100;

  // 在串口监视器上显示当前的温度
  Serial.print("Current temperature: ");
  Serial.println(temperature);

  // 使用while语句判断是否需要开启风扇
  while (temperature > threshold) {
    // 如果满足条件，开启风扇
    digitalWrite(fanPin, HIGH);

    // 在串口监视器上显示风扇的状态
    Serial.println("Fan is on");

    // 延时一秒
    delay(1000);

    // 再次读取温度传感器的模拟值
    sensorValue = analogRead(sensorPin);

    // 再次将模拟值转换为摄氏度
    temperature = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 100;

    // 再次在串口监视器上显示当前的温度
    Serial.print("Current temperature: ");
    Serial.println(temperature);
  }

  // 如果不满足条件，关闭风扇
  digitalWrite(fanPin, LOW);

  // 在串口监视器上显示风扇的状态
  Serial.println("Fan is off");

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

案例三：使用while实现一个简单的音乐播放器，使用一个蜂鸣器和一个按钮。当按钮被按下时，蜂鸣器会播放一段旋律，当按钮被松开时，蜂鸣器会停止播放。代码如下：

// 定义一个常量，表示蜂鸣器的引脚号
const int buzzerPin = 10;

// 定义一个常量，表示按钮的引脚号
const int buttonPin = 2;

// 定义一个变量，用来存储按钮的状态
int buttonState = 0;

// 定义一个数组，用来存储旋律中的音符
int melody[] = {
  262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523
};

// 定义一个数组，用来存储旋律中的节拍
int duration[] = {
  4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4
};

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置蜂鸣器的引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // 设置按钮的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 读取按钮的状态，并赋值给变量
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 判断按钮是否被按下
  if (buttonState == LOW) {
    // 如果是，使用for语句遍历旋律中的每个音符
    for (int i = 0; i < sizeof(melody) / sizeof(int); i++) {
      // 计算每个音符的持续时间，单位是毫秒
      int noteDuration = 1000 / duration[i];

      // 使用tone函数播放音符
      tone(buzzerPin, melody[i], noteDuration);

      // 使用delay函数等待一段时间，等于音符持续时间的1.3倍
      delay(noteDuration * 1.3);

      // 使用noTone函数停止播放音符
      noTone(buzzerPin);
    }
    // 使用while语句等待按钮被松开
    while (buttonState == LOW) {
      // 再次读取按钮的状态，并赋值给变量
      buttonState = digitalRead(buttonPin);
    }
    // 在串口监视器上显示按钮已松开的信息
    Serial.println("Button released");
  }
}

使用while语句时，需要注意以下几点：
1）while语句会不断地重复执行循环体，直到条件为假。因此，需要确保条件中的变量或者表达式能够在某个时刻变为假，否则会造成死循环，无法退出。
2）while语句会阻塞程序的执行，即在执行while语句时，程序无法响应其他事件或者中断。因此，在设计程序时，需要考虑是否需要使用while语句，或者是否可以使用其他方式实现相同的功能。
3）while语句可以嵌套使用，即在一个while语句中包含另一个while语句。这样可以实现更复杂的逻辑控制，但也会增加程序的复杂度和运行时间。因此，在使用嵌套while语句时，需要注意避免逻辑错误或者死循环。