【雕爷学编程】Arduino 手册之数据类型char（有符号数据类型）

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

九、Arduino数据类型

Arduino数据类型是指Arduino开发语言中可以使用的不同种类的数据，例如整数、浮点数、字符、布尔值等。不同的数据类型有不同的特点和用途，也有不同的占用空间和取值范围。选择合适的数据类型可以使程序更加高效和准确地运行。

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的，因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别的。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。

Arduino数据类型char（有符号数据类型）是一种用来存储单个字符的数据类型，它占用一个字节的内存空间。char数据类型可以表示-128到127之间的整数，也可以表示ASCII码表中的字符。

char数据类型的应用场景主要有以下几种：

1）用于存储和处理字符数据。例如，可以使用char变量来存储从串口或键盘输入的字符，或者从LCD或OLED屏幕输出的字符。

// 定义一个char变量
char c;
// 从串口读取一个字符，并将其赋值给c
c = Serial.read();
// 在串口监视器上输出c的值
Serial.println(c);
// 在OLED屏幕上显示c的值
display.print(c);

2）用于构成字符串数组。字符串是由多个字符组成的序列，可以使用char数组来定义和存储字符串。字符串数组的每个元素都是一个char变量，字符串的末尾需要有一个结束符’\0’来标识字符串的结束。

// 定义一个char数组，大小为10
char str[10];
// 给数组赋值，注意末尾要加'\0'
str[0] = 'H';
str[1] = 'e';
str[2] = 'l';
str[3] = 'l';
str[4] = 'o';
str[5] = '\0';
// 也可以直接使用双引号来初始化数组
// char str[10] = "Hello";
// 在串口监视器上输出str的值
Serial.println(str);

3）用于进行字符运算。由于char数据类型本质上是整数类型，因此可以对char变量进行算术运算或逻辑运算，得到的结果也是一个char变量。例如，可以使用char变量来实现大小写字母的转换，或者对字符进行加密和解密。

// 定义一个char变量
char c = 'a';
// 将小写字母转换为大写字母，方法是减去32
c = c - 32;
// 输出转换后的结果
Serial.println(c); // 输出A
// 将大写字母转换为小写字母，方法是加上32
c = c + 32;
// 输出转换后的结果
Serial.println(c); // 输出a

注意事项：
1）char数据类型是有符号的类型，如果需要定义无符号的字符类型，可以使用unsigned char或byte类型。
2）char数据类型不能直接存储中文或其他非ASCII码字符，如果需要处理这些字符，可以使用Unicode编码或其他编码方式。
3）char数据类型不能直接存储多个字符组成的字符串，如果需要处理字符串，可以使用char数组或String类型。

在Arduino编程中，char数据类型用于表示有符号的字符。以下是三个实际运用程序案例，展示了如何使用char数据类型：

案例一：字符数组

char message[] = "Hello, Arduino!";  // 字符数组

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 打印字符数组
  Serial.println(message);

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，定义了一个名为message的字符数组，用于存储一段文本消息。通过Serial.println()函数将字符数组打印到串口上。这个例子展示了如何使用char数据类型创建和操作字符数组，可以用于存储和处理文本数据。

案例二：字符操作

char letter = 'A';  // 单个字符

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 打印字符
  Serial.print("Current letter: ");
  Serial.println(letter);

  // 字符操作
  letter++;  // ASCII码自增

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，定义了一个名为letter的char变量，用于存储单个字符。通过Serial.println()函数将字符打印到串口上，并通过letter++操作使字符按照ASCII码自增。这个例子展示了如何使用char数据类型进行字符操作和处理。

案例三：字符串比较

char password[] = "1234";  // 密码

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 获取用户输入
  char input[5];  // 输入存储数组
  Serial.println("Enter password: ");
  while (Serial.available() < 4) {
    // 等待用户输入
  }
  Serial.readBytes(input, 4);
  input[4] = '\0';  // 添加字符串结尾符

  // 比较密码
  if (strcmp(input, password) == 0) {
    Serial.println("Access granted!");
  } else {
    Serial.println("Access denied!");
  }

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，定义了一个名为password的字符数组，用于存储密码。通过Serial.readBytes()函数获取用户输入的字符，并将输入与密码进行比较。使用strcmp()函数比较两个字符串是否相等，如果相等则输出"Access granted!“，否则输出"Access denied!”。这个例子展示了如何使用char数据类型进行字符串比较，常用于密码验证等场景。

这些例子展示了如何使用char数据类型创建和操作字符数组，进行字符操作以及字符串比较。char类型在Arduino编程中可以用于处理文本数据、字符操作和字符串处理等任务。