【雕爷学编程】Arduino 手册之数据类型 unsigned long(无符号长整数型)

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

九、Arduino数据类型

Arduino数据类型是指Arduino开发语言中可以使用的不同种类的数据，例如整数、浮点数、字符、布尔值等。不同的数据类型有不同的特点和用途，也有不同的占用空间和取值范围。选择合适的数据类型可以使程序更加高效和准确地运行。

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的，因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别的。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。

Arduino数据类型unsigned long(无符号长整数型)是一种用来存储非常大的正整数的数据类型，它占用四个字节的内存空间。unsigned long数据类型不会存储正负号，因此可以表示更大的正整数范围，从0到4294967295。

unsigned long数据类型的应用场景主要有以下几种：
1）用于存储和处理非常大范围的数字数据。例如，可以使用unsigned long变量来存储从模拟引脚或传感器读取的非常大的数字值，或者向舵机或其他设备发送非常大的数字信号。

// 定义一个unsigned long变量
unsigned long value;
// 从模拟引脚A0读取一个非常大的数字值，并将其赋值给value
value = analogRead(A0) * 1000000;
// 在串口监视器上输出value的值
Serial.println(value);
// 向舵机发送value的值
servo.write(value);

2）用于进行算术运算。由于unsigned long数据类型是无符号长整数类型，因此可以对unsigned long变量进行加、减、乘、除、求余等算术运算，得到的结果也是一个unsigned long变量。例如，可以使用unsigned long变量来实现计数器、定时器、温度转换等功能。

// 定义两个unsigned long变量
unsigned long a = 1000000000;
unsigned long b = 300000000;
// 定义一个unsigned long变量来存储算术运算的结果
unsigned long c;
// 进行加法运算，并将结果赋值给c
c = a + b;
// 输出加法运算的结果
Serial.println(c); // 输出1300000000
// 进行除法运算，并将结果赋值给c
c = a / b;
// 输出除法运算的结果
Serial.println(c); // 输出3

3）用于进行比较运算。由于unsigned long数据类型是无符号长整数类型，因此可以对unsigned long变量进行大于、小于、等于、不等于等比较运算，得到的结果是一个布尔值（true或false）。例如，可以使用unsigned long变量来判断条件是否满足，然后执行相应的操作。

// 定义两个unsigned long变量
unsigned long x = 1000000000;
unsigned long y = 500000000;
// 定义一个布尔变量来存储比较运算的结果
boolean z;
// 进行大于运算，并将结果赋值给z
z = x > y;
// 根据z的值判断程序流程
if (z){
  // z为真（true）时执行
  Serial.println("x is greater than y");
} else {
  // z为假（false）时执行
  Serial.println("x is not greater than y");
}

注意事项：
1）unsigned long数据类型是无符号的类型，如果需要定义有符号的长整数类型，可以使用long或int32_t类型。
2）unsigned long数据类型有一定的取值范围，如果超过了这个范围，会发生溢出现象，导致数据错误或不可预测。如果需要处理更大范围的正整数，可以使用uint64_t或其他数据类型。
3）unsigned long数据类型不能直接存储小数或浮点数，如果需要处理这些数据，可以使用float或double等其他数据类型。

当涉及到需要表示非负整数值的情况时，unsigned long是在Arduino编程中常用的数据类型之一。以下是三个实际运用程序案例，展示了如何使用unsigned long数据类型：

案例一：延时计时器

unsigned long startTime;   // 起始时间
unsigned long elapsedTime; // 经过时间

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
  
  startTime = millis();  // 记录起始时间
}

void loop() {
  // 计算经过时间
  elapsedTime = millis() - startTime;

  // 打印经过时间
  Serial.print("Elapsed Time: ");
  Serial.print(elapsedTime);
  Serial.println(" ms");

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用unsigned long数据类型定义了变量startTime和elapsedTime，用于计时操作。在setup()函数中，使用millis()函数记录起始时间。在loop()函数中，通过计算当前时间与起始时间的差值，可以得到经过的时间。由于时间值不能为负数，使用unsigned long数据类型可以确保计时结果的准确性。然后，使用Serial.println()函数将经过的时间打印到串口监视器中。

案例二：处理大数值计算

unsigned long largeNumber = 1234567890;  // 大数值

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 执行大数值计算
  unsigned long result = largeNumber * 2;

  // 打印计算结果
  Serial.print("Result: ");
  Serial.println(result);

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用unsigned long数据类型定义了变量largeNumber，表示一个大数值。通过对largeNumber进行计算，在本例中是乘以2，可以处理大数值计算。unsigned long数据类型用于存储非负整数值，可以表示更大的整数范围。然后，使用Serial.println()函数将计算结果打印到串口监视器中。

案例三：定时器计时

const unsigned long interval = 1000;  // 定时器间隔时间
unsigned long previousTime;  // 上一次触发定时器的时间

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
  
  previousTime = millis();  // 记录当前时间为上一次时间
}

void loop() {
  // 检查定时器是否触发
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - previousTime >= interval) {
    // 定时器触发
    Serial.println("Timer triggered");

    // 更新上一次触发时间
    previousTime = currentTime;
  }

  // 其他操作...

  // 延迟一段时间
  delay(100);
}

在此示例中，使用unsigned long数据类型定义了变量interval，表示定时器的间隔时间。通过比较当前时间与上一次触发定时器的时间差，可以判断定时器是否触发。使用unsigned long数据类型可以确保计算结果为非负数。在loop()函数中，如果定时器触发，则打印相应的消息，并更新上一次触发时间。定时器可以用于执行周期性任务或在特定时间间隔内执行操作。

这些例子展示了如何使用unsigned long数据类型实现延时计时器、处理大数值计算和定时器计时等功能。unsigned long类型在Arduino编程中常用于处理无符号的长整数数据，适用于表示非负整数值、计时和处理大数值计算等场景。