【雕爷学编程】Arduino 手册之 type of data 数据类型

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

九、Arduino数据类型

Arduino数据类型是指Arduino开发语言中可以使用的不同种类的数据，例如整数、浮点数、字符、布尔值等。不同的数据类型有不同的特点和用途，也有不同的占用空间和取值范围。选择合适的数据类型可以使程序更加高效和准确地运行。

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的，因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别的。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。

Arduino数据类型可以分为基本数据类型和组合数据类型。基本数据类型包括以下几种：

1）整型：整型即整数类型，可以表示正负整数或零。Arduino可使用的整数类型及其取值范围如下表所示：
类型 字节 取值范围 说明
int 2 -32768 ~ 32767 整型
unsigned int 2 0 ~ 65535 无符号整型
long 4 -2147483648 ~ 2147483647 长整型
unsigned long 4 0 ~ 4294967295 无符号长整型
short 2 -32768 ~ 32767 短整型
注意：上述类型的字节和取值范围是对于Arduino常用的16位AVR控制器来说的，对于32位的控制器，如Arduino Due，int型和unsigned int型占用4字节。

2）浮点型：浮点型即实数类型，可以表示小数或科学计数法表示的数。在Arduino中有float和double两种浮点类型，浮点数其实就是实数。例如：3.14, -1.23E-4等。
类型 字节 取值范围 说明
float 4 -3.4028235E+38 ~ 3.4028235E+38 只有6~7位有效数字
double 4 or 8* -3.4028235E+38 ~ 3.4028235E+38 or -1.7976931348623157E+308 ~ 1.7976931348623157E+308* 与float型的大小相同或更大*
注意：对于使用16位AVR控制器的Arduino来说，float和double两者的精度是一样的，都占用4字节；而对于32位控制器，如Arduino Due，double类型占用8字节（精度达到15位有效数字）。

3）字符型：字符型即char类型，占用1个字节。char数据类型是有符号的，如果需要定义无符号的变量，应当使用unsigned char类型，为了方便使用，Arduino提供了byte类型来表示一个字节的无符号数据类型。
类型 字节 取值范围 说明
char 1 -128 ~ 127 0-127对应ASCII码字符
unsigned char 1 0 ~ 255 无符号char类型
byte 1 0 ~ 255 无符号一个字节（相当于unsigned char）
char型主要用于存储字符变量，在存储字符时，需要用单引号引用。例如：

char c = 'A';

实际上，在计算机系统中，字符都是以数字形式存储的，ASCII码是最常用的数字与字符的对应关系。查看ASCII码表4，可知字符‘A’对应十进制数字65，因此上述变量定义与下面一行等效。

char c = 65;

当然，也可以直接使用二进制或十六进制格式来表示。例如：

byte b = B1000001; // 二进制表示'A'
byte b = 0x41; // 十六进制表示'A'

4）布尔型：布尔型变量即boolean类型，占用1个字节。它的值只有两个：false（假）和true（真）。例如：

boolean flag = true; // 真
boolean flag = false; // 假

组合数据类型是由基本数据类型构成的集合，例如数组和字符串。数组是由一组具有相同数据类型的数据构成的集合。数组的定义方式如下：

数据类型 数组名称[数组元素个数];

例如，定义一个有5个元素的int型数组a

int a[5];

可以使用数组名称[下标]的形式访问数组中的某一个元素。需要注意的是，数组下标是从0开始的，对于上面定义的a数组，有效的下标是0~4。例如，将数组a中第1个元素赋值为100

a[0] = 100;

除了单独给数组元素赋值，也可以在数组定义的时候对数组进行赋值（初始化），例如：

int a[5] = {0}; // 将数组中的所有元素全部赋值为0
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 给数组中的每个元素初始化指定数值

字符串是由字符元素组成的数组，是C/C++中最基本的字符串定义方式。例如：

char str[] = "getiot.tech";

使用字符数组定义的字符串，其使用方法与数组的使用方法一致，有多少个字符便占用多少个字节的存储空间。也可以像上面那样不指定数组大小，由编译器计算后面的字符串常量的大小来确定数组大小，不过需要注意的是，字符串末尾都有一个不可见的结束符\0，因此其长度比我们看到的字符数量多一个字节。可以使用strlen和sizeof测量字符串的长度及占用字节大小。

除了字符型数组方式定义，Arduino还提供了String类型来定义字符串。String类型除了存储字符串数据本身，还提供多种成员函数，可以完成一些常用的字符串操作，使用起来更为灵活。定义语句如下：

String 字符串名称;

例如，定义一个名为str的字符串，并在定义时给它赋值

String str = "getiot.tech";

如果需要操作字符串，可以使用String类型提供的成员函数，例如：

/* 获取字符串长度 */
int len = str.length();
/* 截取字符串 */
String str2 = str.substring(0, 6);
/* 合并字符串 */
String str2 = "www." + str;

另外，String类型在进行数值转换时也很方便。例如：

String n = "123.45";
long number = n.toInt();
float fnumber = n.toFloat();

相较于字符数组的定义方式，使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。

Arduino数据类型在编程中有着广泛的应用场景，根据不同的需求和目标，选择合适的数据类型可以使程序更加简洁、高效和准确。

案例一：传感器数据存储

int sensorValue;  // 整型变量，用于存储传感器数据

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 读取传感器数据
  sensorValue = analogRead(A0);

  // 执行其他操作，如处理传感器数据

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用int数据类型定义变量sensorValue，用于存储从传感器读取的模拟值。int表示整数类型。你可以根据传感器的数据范围选择适当的整数类型。

案例二：温度计算

float temperature;  // 浮点型变量，用于存储温度值

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 读取温度传感器数据
  int sensorValue = analogRead(A0);

  // 将传感器数据转换为摄氏度
  temperature = (sensorValue * 5.0 / 1023 - 0.5) * 100;

  // 执行其他操作，如显示温度值

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用float数据类型定义变量temperature，用于存储以浮点数表示的温度值。float表示浮点数类型，可用于存储带有小数部分的数值。通过对传感器数据进行计算，将其转换为摄氏度，并存储在temperature变量中。

案例三：字符数组处理

char message[20];  // 字符数组，用于存储消息

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 处理消息
  processMessage();

  // 执行其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

void processMessage() {
  // 从串口接收消息
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取消息并存储在字符数组中
    Serial.readBytesUntil('\n', message, sizeof(message));

    // 处理消息内容，如解析命令或执行相应操作
    // ...

    // 清除字符数组，准备接收下一条消息
    memset(message, 0, sizeof(message));
  }
}

在此示例中，使用char数据类型定义字符数组message，用于存储从串口接收的消息。char表示字符类型。通过Serial.readBytesUntil()函数从串口读取消息并将其存储在字符数组中，然后将其用于进一步处理，如解析命令或执行操作。

这些例子展示了如何使用不同的数据类型（int、float和char）处理传感器数据、计算温度和处理字符数组。根据数据的类型和需求，选择适当的数据类型可以提高程序的效率和准确性。