【雕爷学编程】Arduino 手册之变量的作用域 variable scope

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十一、Arduino变量的作用域 variable scope
在Arduino编程中，变量的作用域指的是变量在程序中可以被访问的范围。变量的作用域决定了它的可见性和生命周期。理解变量作用域对于编写清晰、可维护的代码至关重要。

Arduino变量的作用域有以下几种：
1）全局作用域（Global Scope）：在函数之外声明的变量具有全局作用域，可以在整个程序中的任何位置被访问。这些变量在程序的生命周期内都是有效的。全局变量可以被多个函数共享，因此非常适合存储需要在多个函数中使用的数据。

2）局部作用域（Local Scope）：在函数内部声明的变量具有局部作用域，只能在声明它们的函数内部被访问。这些变量在函数执行时创建，并在函数执行完毕后被销毁。局部变量通常用于存储临时数据或函数内部使用的数据。

3）块作用域（Block Scope）：块作用域指的是由花括号（{}）包围的代码块内部声明的变量的作用域。这些变量只能在它们所在的块内部被访问，包括函数内部的if语句、for循环等。块作用域变量的生命周期仅限于其所在的块。

在应用场景上，你可以根据变量的作用域来选择合适的变量类型。全局变量适用于需要在多个函数中共享数据的情况，而局部变量则适用于函数内部的临时数据存储。通过正确使用变量的作用域，可以提高程序的可读性、可维护性和性能。

现在，这里有几个实际运用程序案例，来展示Arduino变量作用域的具体应用：

案例1：全局变量的应用

int ledPin = 13; // 全局变量，在整个程序中可访问

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

在这个例子中，我们声明了一个全局变量ledPin，它被多个函数（setup()和loop()）共享。通过使用全局变量，我们可以在不同的函数中轻松地访问和使用LED引脚。

案例2：局部变量的应用

void setup() {
  // 设置一些配置
  
  // 局部变量，仅在setup()函数内部有效
  int sensorValue = analogRead(A0);
  
  // 使用sensorValue进行一些操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行循环操作
  // ...
}

在这个例子中，我们在setup()函数内部声明了一个局部变量sensorValue，它只在setup()函数内部有效。这个局部变量用于存储从A0引脚读取的模拟传感器值，并在setup()函数内部进行操作。

案例3：循环计数器

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(i);
  }
  delay(1000);
}

在这个案例中，变量i的作用域仅限于for循环内部。每次循环开始时，i都会被重置为0，并且只在循环的范围内可见。这样可以在每次循环时使用一个新的计数器。

案例4：函数参数传递

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  printSensorValue(sensorValue);
  delay(1000);
}

void printSensorValue(int value) {
  Serial.println(value);
}

在这个案例中，变量value作为参数传递给printSensorValue函数。在函数内部，value的作用域仅限于该函数。这样可以将数据传递给函数进行处理，而不会影响其他部分的变量。

案例5：传感器触发控制

int ledPin = 13;  // 全局变量

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);  // 局部变量
  if (sensorValue > 500) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

在这个案例中，ledPin 是一个全局变量，定义在函数外部，因此在整个程序中都是可见的。sensorValue 是一个局部变量，定义在 loop() 函数中，只在该函数内部可见。全局变量 ledPin 用于设置 LED 的引脚，而局部变量 sensorValue 用于存储从传感器读取的值。通过这种方式，我们可以在 loop() 函数中使用局部变量 sensorValue 进行条件判断，并控制 LED 的状态。

案例6：函数参数和返回值

int addNumbers(int a, int b) {
  int result = a + b;
  return result;
}

void setup() {
  int x = 5;
  int y = 3;
  int sum = addNumbers(x, y);
  // 执行其他操作...
}

在这个案例中，addNumbers() 函数接受两个整数参数 a 和 b，并返回它们的和。在 setup() 函数中，我们定义了两个局部变量 x 和 y，并将它们作为参数传递给 addNumbers() 函数。addNumbers() 函数中的 result 是一个局部变量，它只在函数内部可见。通过将变量传递给函数，并使用函数的返回值，我们可以在程序中进行数学计算和逻辑操作。

案例7：多个源文件的全局变量
在大型Arduino项目中，可能需要将代码分割成多个源文件进行管理。这时，全局变量的作用域可以扩展到多个文件中，以便共享数据。例如，假设我们有两个源文件 main.ino 和 helper_functions.ino：

// main.ino
extern int globalVariable;  // 声明外部全局变量

void setup() {
  // 执行一些操作...
}

void loop() {
  // 执行一些操作...
}

// helper_functions.ino
int globalVariable = 10;  // 定义全局变量

void helperFunction() {
  // 使用全局变量进行计算...
}

在这个案例中，main.ino 和 helper_functions.ino 是两个不同的源文件。通过在 main.ino 中使用 extern 关键字声明外部全局变量 globalVariable，我们可以在 helper_functions.ino 中定义和使用该全局变量。这使得我们可以在不同的源文件中共享数据，增加代码的模块化和可维护性。

案例8：循环计数器

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(i);
  }
  delay(1000);
}

在这个案例中，变量i的作用域仅限于for循环内部。每次循环开始时，i都会被重置为0，并且只在循环的范围内可见。这样可以在每次循环时使用一个新的计数器。

案例9：函数参数传递

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  printSensorValue(sensorValue);
  delay(1000);
}

void printSensorValue(int value) {
  Serial.println(value);
}

在这个案例中，变量value作为参数传递给printSensorValue函数。在函数内部，value的作用域仅限于该函数。这样可以将数据传递给函数进行处理，而不会影响其他部分的变量。

这些案例展示了Arduino编程中变量作用域的不同应用场景，包括局部变量在循环中的使用、函数参数和返回值的传递以及多个源文件间的全局变量共享。