【雕爷学编程】MicroPython手册之 pyboard 的通用板控制

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

MicroPython的pyboard是一种基于STM32F405RG微控制器的开发板，它可以运行MicroPython语言，实现各种有趣和有用的功能。它的主要特点有：

体积小巧，采用邮票孔设计，方便嵌入各种项目中。
内置了4个LED灯，1个开关，1个复位按钮，1个用户按钮，1个USB接口，1个SD卡插槽，1个RTC电池座等。
内置了三轴加速度计（MMA7660），可以检测板子的运动和倾斜。
支持完整的MicroPython语言功能，包括REPL交互模式，内置模块，文件系统操作等。
支持多种通信协议，如UART，SPI，I2C，CAN等。
支持多种外设和传感器的接入和控制，如LCD屏幕，音频放大器，温湿度传感器等。

MicroPython的pyboard的通用板控制是一种利用MicroPython语言来控制pyboard上的各种外设和传感器的方法，它可以让用户通过简单的代码来实现复杂的功能，也可以通过REPL交互模式来实时地调试和修改代码。

它的主要特点有：

灵活性高，可以根据用户的需求和想法来编写和修改代码，不受固定的框架和规则的限制 。
易用性强，可以通过Python语言来编程，无需学习复杂的语法和指令，也无需配置繁琐的环境和工具 。
兼容性好，可以支持多种通信协议和外设接口，也可以与其他开发板或电脑进行通信和数据交换 。
效率高，可以利用MicroPython的内置模块和函数来快速地实现各种功能，也可以利用pyboard的高性能微控制器来执行高速的运算和处理 。

pyboard的通用板控制的应用场景有：

作为教学和学习的工具，可以让学生通过编写代码来控制pyboard上的LED灯，蜂鸣器，开关等外设，学习基本的电子和编程知识。
作为创意和娱乐的工具，可以让用户通过连接各种传感器和模块到pyboard上，实现各种有趣的项目，如温度计，电子琴，遥控车等。
作为研发和测试的工具，可以让开发者通过编写代码来控制pyboard上的UART，SPI，I2C等通信接口，与其他设备进行数据传输和分析。

使用pyboard进行通用板控制时需要注意的事项有：

pyboard需要通过USB线连接到电脑上，并安装相应的驱动程序才能使用。
pyboard需要使用MicroPython专用的IDE或者编辑器来编写和下载代码到板子上。
pyboard需要注意电源管理和供电方式，避免过载或者短路造成损坏。
pyboard需要注意与外部设备或传感器的兼容性和连接方式，避免引脚冲突或者信号干扰。

以下是一些关于pyboard进行通用板控制的代码案例：

案例1：控制LED灯

# 导入pyb模块
import pyb
# 创建一个LED对象
led = pyb.LED(1)
# 循环10次
for i in range(10):
    # 点亮LED灯
    led.on()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)
    # 熄灭LED灯
    led.off()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)

案例2：控制蜂鸣器:

# 导入pyb模块
import pyb
# 创建一个蜂鸣器对象
buzzer = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)
# 循环10次
for i in range(10):
    # 输出高电平
    buzzer.high()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)
    # 输出低电平
    buzzer.low()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)

案例3：控制温湿度传感器:

# 导入dht模块
import dht
# 创建一个DHT11对象
sensor = dht.DHT11('X2')
# 循环无限次
while True:
    # 读取温湿度值
    sensor.measure()
    # 获取温度值
    temp = sensor.temperature()
    # 获取湿度值
    hum = sensor.humidity()
    # 打印温湿度值
    print('Temperature:', temp, 'C')
    print('Humidity:', hum, '%')
    # 延时2000毫秒
    pyb.delay(2000)

案例4：控制LED灯闪烁：

import pyb
import time

led = pyb.LED(1)  # 使用LED 1

while True:
    led.toggle()  # 翻转LED状态
    time.sleep(1)  # 等待1秒

这个程序使用 MicroPython 控制 pyboard 上的 LED 灯，通过循环让 LED 闪烁。

案例5：读取按钮状态：:

import pyb

button = pyb.Switch()  # 使用内置按钮

while True:
    if button.value():  # 判断按钮状态
        print("Button pressed")
    else:
        print("Button released")
    pyb.delay(100)  # 延时100毫秒

这个程序使用 MicroPython 读取 pyboard 上内置按钮的状态，并在终端打印按钮的按下和释放信息。

案例6：PWM控制舵机：:

import pyb

servo = pyb.Servo(1)  # 使用舵机1

while True:
    servo.angle(0)  # 设置舵机角度为0度
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒
    servo.angle(90)  # 设置舵机角度为90度
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒
    servo.angle(-90)  # 设置舵机角度为-90度
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

这个程序使用 MicroPython 控制 pyboard 上的舵机，通过改变舵机的角度实现舵机的转动。这些代码示例展示了 MicroPython 在控制 LED 灯、读取按钮状态和控制舵机等通用板控制功能的实际应用。请注意，这些示例代码可能需要根据具体的硬件配置和接口进行适当的调整。

案例7：控制LED灯的闪烁：

import pyb
import time

led = pyb.LED(1)  # 初始化 LED 对象

while True:
    led.toggle()  # 切换 LED 状态
    time.sleep(1)  # 延时 1 秒

在上述示例中，通过导入 pyb 模块并实例化 LED 对象，我们可以控制 Pyboard 上的 LED 灯。通过调用 toggle() 方法，我们可以切换 LED 的状态（开/关），然后使用 time.sleep() 函数进行延时操作，以创建闪烁效果。该程序将持续循环执行，使 LED 灯不断闪烁。

案例8：使用按钮控制LED灯：:

import pyb

led = pyb.LED(1)  # 初始化 LED 对象
button = pyb.Switch()  # 初始化按钮对象

while True:
    if button():  # 检测按钮状态
        led.toggle()  # 切换 LED 状态
        while button():  # 等待按钮释放
            pass

在上述示例中，我们使用 pyb.Switch() 函数实例化一个按钮对象，并使用 pyb.LED(1) 初始化一个 LED 对象。通过检测按钮状态（button() 方法），我们可以根据按钮的按下和释放来切换 LED 灯的状态。程序将持续循环，等待按钮按下时切换 LED 的状态，并在按钮释放后等待下一次按下。

案例9：读取和显示加速度计数据：:

import pyb

accel = pyb.Accel()  # 初始化加速度计对象

while True:
    x = accel.x()  # 读取 X 轴加速度
    y = accel.y()  # 读取 Y 轴加速度
    z = accel.z()  # 读取 Z 轴加速度
    print("X: {}, Y: {}, Z: {}".format(x, y, z))
    pyb.delay(100)  # 延时 100 毫秒

在上述示例中，我们使用 pyb.Accel() 初始化一个加速度计对象。通过调用 x()、y() 和 z() 方法，我们可以分别读取 X、Y 和 Z 轴的加速度值。然后，使用 print() 函数在终端上显示加速度计数据。程序将持续循环，每隔100毫秒打印一次加速度计数据。注意，上述示例中的代码可能需要根据您的具体情况进行适当的调整，例如选择正确的 LED 引脚、按钮引脚或加速度计设置等。这些示例演示了如何使用 MicroPython 控制 Pyboard 通用板上的一些常见功能，您可以根据自己的需求进行进一步扩展和修改。

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。