【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（04）---控制点亮与闪烁板载LED

已于 2024-01-28 07:47:09 修改
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分类专栏： 花雕动手做 AI语音识别 开源硬件 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 c++ ASRPRO-Plus 语音控制板载LED 语音识别 人工智能
于 2023-10-24 21:09:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

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ASRPRO-Plus开发板

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板子基本介绍

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本例实验的LED模块：
1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。

电原理图（红点处D5为可控制LED）

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实验之一：通过语音控制，点亮板载LED灯

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
//{speak:阿栋-浑厚男声,vol:20,speed:12,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我。}
//{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
void sys_power_on_hook(void){
  vol_set(7);
}

void ASR_CODE()
{
  //{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在呢，请指示"}
  if(snid == 500){

  }
  //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的，灯已打开"}
  if(snid == 501){
    digital_write(4,0);
  }
  //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的，灯已关闭"}
  if(snid == 502){
    digital_write(4,1);
  }
  //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"还行谢谢",ASRTO:"不客气，欢迎使用AI语音助手"}
  if(snid == 503){
    digital_write(4,1);
  }
  set_state_enter_wakeup(6000);
}

void setup()
{
  set_gpio_input(0);
  set_gpio_input(1);
  set_gpio_input(2);
  set_gpio_input(3);
  digital_write(4, 1);
  set_gpio_input(5);
  set_gpio_input(6);
  set_gpio_input(13);
  set_gpio_input(14);
  set_gpio_input(20);
}

天问Block 编程（入门模式）

生成模型

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语音模型生成成功

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编译下载（烧录程序）

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实验场景图

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实验记录视频

实验之一：通过语音控制，点亮板载LED灯

实验之二：语音识别，通过发送高低脉冲来控制板载LED闪烁
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
//{speak:娇娇-邻家女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用好搭助手，用天问五幺唤醒我。}
//{playid:10002,voice:我退下了，用天问五幺唤醒我}
void sys_power_on_hook(void){
  vol_set(7);
}

void ASR_CODE()
{
  //{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"天问五幺",ASRTO:"我在呢"}
  if(snid == 500){

  }
  //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"发送高脉冲",ASRTO:"已执行"}
  if(snid == 501){
    set_pulse(4,1,100,20);
  }
  //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"发送低脉冲",ASRTO:"已执行"}
  if(snid == 502){
    set_pulse(4,0,500,4);
  }
  set_state_enter_wakeup(15000);
}

void setup()
{
  set_gpio_input(0);
  set_gpio_input(1);
  set_gpio_input(2);
  set_gpio_input(3);
  digital_write(4, 1);
  set_gpio_input(5);
  set_gpio_input(6);
  set_gpio_input(13);
  set_gpio_input(14);
  set_gpio_input(20);
  pulse_init();
}

天问Block 编程（入门模式）

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实验之三：通过语音识别控制，快闪与慢闪板载LED灯
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void hardware_init();

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void ASR_CODE()
{
  //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"灯光快闪五次",ASRTO:"好的，飞快闪五次"}
  if(snid == 500){
    digital_write((4),0);
    delay(500);
    digital_write((4),1);
    delay(500);
    digital_write((4),0);
    delay(500);
    digital_write((4),1);
    delay(500);
    digital_write((4),0);
    delay(500);
    digital_write((4),1);
    delay(500);
    digital_write((4),0);
    delay(500);
    digital_write((4),1);
    delay(500);
    digital_write((4),0);
    delay(500);
    digital_write((4),1);
  }
  //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"灯光慢闪三次",ASRTO:"好的，慢慢闪3次"}
  if(snid == 501){
    digital_write((4),0);
    delay(1000);
    digital_write((4),1);
    delay(1000);
    digital_write((4),0);
    delay(1000);
    digital_write((4),1);
    delay(1000);
    digital_write((4),0);
    delay(1000);
    digital_write((4),1);
  }
  //{ID:502,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在呢，请吩咐"}
  if(snid == 502){

  }
  //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的，灯已打开"}
  if(snid == 503){
    digital_write((4),0);
  }
  //{ID:504,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的，灯已关闭"}
  if(snid == 504){
    digital_write((4),1);
  }
}

void hardware_init(){

  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //{speak:小蝶-清新女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
  //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
  //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
  digital_write((4),1);
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}

天问Block 编程（标准模式）

生成语音模型

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编译与烧录程序
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实验视频（56秒）

通过语音识别控制，快闪与慢闪板载LED灯

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附录系列实验：
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（01）—开发板三种开发环境的搭建
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133909855
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（02）—核心芯片、参数与电原理图
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133900928
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（03）—板载硬件和12项应用功能
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133970323
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（04）—控制点亮与闪烁板载LED
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134020401
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（05）—WS2812B的点亮和变色
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134185082
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（06）—点亮TM1650四位数码管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134207483
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（06）—会数数的语音控制数码管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134214086
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（07）—点亮ST7735的1.77TFT彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134308542
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（08）— PT0603光敏三极管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135009618
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（09）— DTH11数字式温湿度传感器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135022999
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（10）—实时测亮度、温湿度的智能气象站
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135046594
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（11）—TM1650数码管显示温湿度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135049040
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（12）—ST7735彩屏显示英文与中文
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135082849
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（13）—1.8寸彩屏显示大字号中文
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135091398
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（14）—ST7735彩屏显示环境亮度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135165021
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（15）—1.8寸彩屏显示字号变换
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135170449
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（16）—1.8寸彩屏连续显示亮度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135193729
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（17）—按键控制彩屏和继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135232092
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（18）—按键和语音控制彩屏变色
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135239614
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（19）—语音和按键控制继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135298357
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（20）—彩屏显示DHT11温湿度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135327244
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（21）—报亮度温湿度的气象站
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135327217
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（22）—红外对管控制TFT彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135347986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）—智能红外感应迎宾员
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135347986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（24）—PT0603光敏控制屏幕
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135363986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）—红外触发的火星基地介绍
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135379228
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（26）—智能对话带唤醒指示灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135416883
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（27）—语音0#串口输出字符串
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135474110
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（28）—串口0#输出十六进制数
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135518931
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（29）—0#串口命令控制继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135526210
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（30）–串口0接收字符串打开灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135528064
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（31）—语音控制四位继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135548136
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（32）–简版四路继电器语音控制
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135559483
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（33）–语音驱动8位 WS2812B直条
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135569390
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（34）–WS2812B直条彩虹呼吸灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135572438
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）–串口16进数打开继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135579138
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（36）–流光溢彩和随机LED灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135580651
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（37）—语音18B20 数字温度计
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135584232
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（38）—连续读取18B20温度值
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135436834
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（39）–语音控制SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135607093
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（40）—SG90 舵机与板载彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135621548
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（41）—64位WS2812B点阵屏模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135624709
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（42）–语音彩屏光敏电阻测光
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135645417
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（43）–64位WS2812屏流光彩虹灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135651589
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（44）—光敏电阻光控继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135659665
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）—红外光敏双模块感控
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135664326
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（46）—四路继电器的智能控制
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135682166
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（47）—智能对话聊天的白盒子
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135725705
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（48）—用N20电机的苗条小车
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135729615
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（49）—尝试使用GPIO口中断
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135812731
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（50）—四路集控智能管家盒子
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135812984
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（51）—定时器单次和重复运行
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135873988
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（52）—硬件定时器的快慢闪灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135879389
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（53）—串口设置与输出显示
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135880166

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专栏目录
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（58）---尝试自学习模式的开关灯
雕爷学编程
01-30 599
【花雕动手做】实验六十三：初步体验ASRPRO自学习功能的新建命令词。1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。电原理图（红点处D5为可控制LED）ASRPRO-Plus开发板。
基于天问ASR-PRO语音模块制作的4路控制器
06-07
我平时有空就玩玩电子小玩意，最近由于门市招牌在装修安装了发光字，需要控制它的开与关，直接接插头感觉不方便，每次都要去插拔，所以翻找了一下以前的电路板，发现还有一些基于ASR-pro语音模块的4路继电器电路板，就干脆用它做一个控制开关。原本想着把门市内的灯也一起改，但是我拆开灯的开关，发现没有零线，就没法用，就只能用来控制发光字招牌。这块电路板的构造也很简单，就是由一块ASR-PRO语音最小系统板、喇叭、咪头、按键、简易的的5V-3.3V稳压电路、4个带光耦隔离的继电器电路、ESP最小系统电路模块（此电路没有测试过）组成。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（68）--语音灯板PWM照明盒子
雕爷学编程
02-12 1042
灯板采用铝基板(方便散热)，高品质高亮度5730的LED生产。设定的工作电流比较大，单组(4颗灯)电流值在80mA~120mA，可保证足够的亮度，并且有比较好的散热设计，不致温度过高。采用MICRO USB接口设计，方便接入普通的手机充电器与移动电源使用，方便在户内任意地方使用，或者户外使用。【花雕动手做】实验七十三：触摸开关与语音灯板PWM照明盒子。2.点动常开：上电待机时关，触摸不放时接通，松开断开。3.点动常闭：上电待机时开，触摸不放时断开，松开接通。实验七十三：触摸开关与语音灯板PWM照明盒子。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（26）---智能对话带唤醒指示灯
雕爷学编程
01-05 742
本例实验采用自闪LED灯，是一种不需要外部振荡电路，只要直接供电就能自动闪烁的 LED 灯。它的工作原理是在 LED 内部集成一个驱动芯片，通过控制电流的开关来实现闪烁效果。自闪 LED 灯有多种颜色和闪烁频率，可以用于装饰、信号、警示等场合。【花雕动手做】实验三十一：设置带唤醒指示灯的九条智能对话系统。本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。实验三十一：设置带唤醒指示灯的九条智能对话系统。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（56）---语音PWM调节LED灯亮度
雕爷学编程
01-29 451
是一种通过快速打开和关闭LED电源来调节LED灯亮度的技术。PWM是脉冲宽度调制的缩写，它是一种方波信号，可以改变信号的高电平和低电平的时间比例，也就是占空比。占空比越大，LED灯的亮度越高，反之予以。PWM信号的频率要高于人眼的感知范围，才能避免闪烁的效果。PWM调光技术可以节省能源，并提供比模拟调光更平滑、更精确的调光控制。【花雕动手做】实验六十一：通过语音PWM调节板载LED灯的不同亮度。1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。ASRPRO-Plus开发板。
基于ASR-PRO离线语音芯片制作的控制小黑盒
qq_31309951的博客
11-27 5503
基于语音离线模修改了以前电路设计，加了5V、3V稳压电路，把离线语音模块也结合进电路板（少用杜邦线连接），把剩余的IO口也预留出来，方便以后另做他用。继电器电路板的继电器的强电和弱点没有做到很好的隔离效果，电路板的电流承载能力不是很强，不能用于大功率电器，用于几百瓦的小取暖器应该还行。4、一组一个继电器可以控制高低档模式（低档通过一个6A10二极管降压整流输出，可以简易取暖器高低档调节）。3、继电器电路板上的220V线路全部阻焊，在上面在单独上锡，增加电流承载能力。2、一组一个继电器可以220V单路输出。
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（03）---板载硬件模块和12项综合应用功能
雕爷学编程
10-22 2662
2、离线语音识别模块：搭载ASRPRO核心板，内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能。4、更新和维护：随着技术的不断发展和用户需求的变化，可能需要更新屏幕固件或更换更先进的屏幕，开发者应定期检查更新并采取必要的维护措施，以确保设备的正常运行和使用效果。1、语音增强：ASRPRO-Plus采用一系列先进的数字信号处理技术，对输入的语音信号进行降噪、回声消除、增益控制等处理，以提高语音信号的清晰度和可懂度。
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（05）---WS2812B的点亮和变色
雕爷学编程
11-03 369
实验之五：语音控制WS2812B，实现彩虹呼吸灯与流光溢彩的效果。实验之五：语音控制WS2812B，实现彩虹呼吸灯与流光溢彩的。实验之四：通过语音控制，WS2812B的点亮和变色。实验之四：通过语音控制，WS2812B的点亮和变色。天问Block（标准模式）训练模型与烧录。天问Block（标准模式）训练模型与烧录。本例实验的WS2812B模块的电原理图。ASRPRO-Plus开发板。
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（02）---开发板核心芯片、技术参数与四张电原理图
雕爷学编程
10-18 3864
内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测、单麦克风降噪增强、单麦克风回声消除、360度全方位拾音等功能。ASRPRO 采用了 3 代神经网络处理器技术，能支持 DNN\TDNN\RNN 等神经网络及卷积运算，支持语音识别、声纹识别、端侧 NLP、语音增强、语音检测等功能，具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力，语音识别。玩具、可穿戴设备、工业、汽车等产品领域，实现语音交互及控制和各类智能语音方案应用。
p10-led-arduino-master.7z
06-02
P10（1R）V706模组32X16单红LED显示面板驱动库（Arduino）系列
Arduino-with-P10-Display-main.7z
06-02
P10（1R）V706模组32X16单红LED显示面板驱动库（Arduino）系列
DMD-P10-display-master.zip
06-02
P10（1R）V706模组32X16单红LED显示面板驱动库（Arduino）系列
DMD-P10-display-master.7z
06-02
P10（1R）V706模组32X16单红LED显示面板驱动库（Arduino）系列
TimerOne-master.zip
06-02
P10（1R）V706模组32X16单红LED显示面板驱动库（Arduino）系列
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（46）---四路继电器的智能控制
雕爷学编程
01-19 961
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。四路继电器模块是一种可以通过单片机或其他数字信号控制的开关模块，它可以实现对高电压或高电流设备的开关控制。模块针脚：3针或4针（4针的多出一个模拟输出端A0）红外避障模块电原理图。
嵌入式硬件中PCB走线与过孔的电流承载能力分析
嵌入式技术开发
05-03 3454
此外测试板的设计和实验方案的设计为理想状态，而实际产品的安装位置不同，产品上的元器件分布的不同，布线的密集度以及使用基材的不同，都是测试板无法模拟的，所以分析数据不能直接指导设计。文中介绍设计和测试FR4敷铜板上走线和过孔的电流承载能力的方案和测试结果，其测试结果可以为设计人员在今后的设计中提供一定的借鉴，使PCB设计更合理、更符合电流要求。由于不同产品、不同模块电流大小不同，为实现各个功能，设计人员需要知道所设计的走线和过孔能否承载相应的电流，以实现产品的功能，防止过流时产品烧毁。测试板PCB分三组。
嵌入式学习记录5.18(多点通信)
weixin_53529699的博客
05-21 710
1、socket：创建用于通信的套接字文件描述符 2、bind：必须绑定 IP地址：广播地址 Port：与发送端保持一致 3、recvfrom：接收广播消息 4、close：关闭套接字。2> 组播地址：D类网络---> [224.0.0.0 -- 239.255.255.255]8> 广播的接收端流程 ----> 类似于UDP的服务器端。7> 广播的发送端流程----> 类似于UDP的客户端。5> 组播的接收端 ----> 类似于UDP的服务器端。4> 组播的发送端 ----> 类似于UDP的客户端。
抗噪防干扰数显驱动芯片高稳定数显IC数码管恒流驱动VK16D33 SOP28原厂FAE支持
最新发布
MGmg111的博客
05-22 636
VK16D33是一种恒流数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、LED恒流驱动模块等电路。可以通过寄存器配置，调节扫描的位数，从而获得更大的单点驱动电流。数据通过I2C通讯接口与MCU通信。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持8SEG×1GRID到8SEG×16GRID的点阵LED显示面板。适用于小型LED显示屏驱动。 采用了恒流设计，当显示模式配置好后，每颗 LED 的电流就恒定不变，不会因点亮的 LED 数量变化和输入电压变化而产生波动。
「雕爷学编程」Arduino动手做 寻迹
08-14
「雕爷学编程」Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控板mCore V1.5的RJ25接口上，...

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